28 mm suurune NEMA11 hübriid-sammmootor, 1,8-kraadise astmenurgaga D-võll, erineva kõrgusega
Kirjeldus
See on 28 mm suurune (NEMA 11) hübriid-sammmootor D-väljundvõlliga.
Sammunurk on regulaarne 1,8°/samm.
Meil on valida erineva kõrgusega, alates 32 mm kuni 51 mm.
Suurema kõrguse korral on mootoril suurem pöördemoment ja ka hind on kõrgem.
See sõltub kliendi vajalikust pöördemomendist ja ruumist, et otsustada, milline kõrgus on kõige sobivam.
Üldiselt toodame enim bipolaarseid mootoreid (4 juhtmega), meil on saadaval ka unipolaarseid mootoreid, kui kliendid soovivad seda mootorit 6 juhtmega (4 faasi) juhtida.
Parameetrid
Astme nurk (°) | Mootori pikkus (mm) | Hoidmismoment (g*cm) | Praegune /faas (A/faas) |
Vastupanu (Ω/faas) | Induktiivsus (mH/faas) | Arv müügivihjed | Pöörlemisinerts (g*cm)2) | Kaal (KG) |
1.8 | 32 | 430 | 0,95 | 2.8 | 0,8 | 6 | 9 | 0,11 |
1.8 | 32 | 600 | 0,67 | 5.6 | 3.4 | 4 | 9 | 0,11 |
1.8 | 45 | 750 | 0,95 | 3.4 | 1.2 | 6 | 12 | 0,14 |
1.8 | 45 | 950 | 0,67 | 6.8 | 4.9 | 4 | 12 | 0,14 |
1.8 | 51 | 900 | 0,95 | 4.6 | 1.8 | 6 | 18 | 0,2 |
1.8 | 51 | 1200 | 0,67 | 9.2 | 7.2 | 4 | 18 | 0,2 |
Kujundusjoonis

Hübriid-sammmootori kohta
Hübriidsed astmemootorid on üldiselt ruudukujulised ja astmemootori saab tuvastada selle ainulaadse väliskuju järgi.
Hübriid-samm-mootori sammunurk on 1,8° (200 sammu/pööre) või 0,9° (400 sammu/pööre). Sammunurga määrab rootori plaatide hammaste arv.
Hübriid-samm-mootori nimetamiseks on kaks võimalust:
Meetrilise ühiku (ühik: mm) või imperiaalse ühiku (ühik: toll) järgi
Näiteks 42 mm mootor = 1,7-tolline astmeline mootor.
Seega võib 42 mm mootorit nimetada ka NEMA 17 mootoriks.
Hübriid-samm-mootori nimetuse selgitus:
Näiteks 42HS40 astmeline mootor:
42 tähendab, et suurus on 42 mm, seega on tegemist NEMA17 mootoriga.
HS tähistab hübriid-sammmootorit.
40 tähendab, et mootori kõrgus on 40 mm.
Meil on klientidele valida erinev kõrgus, suurema kõrgusega mootoril on suurem pöördemoment, suurem kaal ja kõrgem hind.
Siin on tavalise hübriid-samm-mootori sisemine struktuur.
NEMA samm-mootorite põhistruktuur

Hübriid-sammmootori rakendamine
Hübriidsete samm-mootorite kõrge eraldusvõime (200 või 400 sammu pöörde kohta) tõttu kasutatakse neid laialdaselt rakendustes, mis nõuavad suurt täpsust, näiteks:
3D-printimine
Tööstuslik juhtimine (CNC, automaatne freespink, tekstiilimasinad)
Arvuti lisaseadmed
Pakkimismasin
Ja muud automaatsed süsteemid, mis vajavad suurt täpsust juhtimiseks.

Märkused hübriid-sammmootorite kohta
Kliendid peaksid järgima põhimõtet „valida esmalt samm-mootor ja seejärel valida draiver olemasoleva samm-mootori põhjal”.
Hübriid-samm-mootori juhtimiseks on kõige parem mitte kasutada täisastmelist sõidurežiimi, kuna täisastmelise sõidu ajal on vibratsioon suurem.
Hübriid-samm-mootor sobib paremini madala kiirusega töötamiseks. Soovitame kiirust mitte ületada 1000 p/min (6666 PPS 0,9 kraadi juures), eelistatavalt 1000–3000 PPS (0,9 kraadi) vahel ning kiiruse vähendamiseks saab selle ühendada käigukastiga. Mootoril on kõrge tööefektiivsus ja madal müratase sobival sagedusel.
Ajaloolistel põhjustel kasutab ainult 12 V nimipingega mootor 12 V pinget. Muu projekteerimisjoonisel olev nimipinge ei ole mootori jaoks just kõige sobivam ajamipinge. Kliendid peaksid valima sobiva ajamipinge ja sobiva draiveri vastavalt oma vajadustele.
Kui mootorit kasutatakse suurel kiirusel või suure koormusega, ei käivitu see tavaliselt otse töökiirusel. Soovitame sagedust ja kiirust järk-järgult suurendada. Sellel on kaks põhjust: esiteks ei kaota mootor samme ja teiseks vähendab see müra ning parandab positsioneerimistäpsust.
Mootor ei tohiks töötada vibratsioonipiirkonnas (alla 600 PPS). Kui seda on vaja kasutada madalal kiirusel, saab vibratsiooniprobleemi vähendada pinge või voolu muutmise või summutuse lisamisega.
Kui mootor töötab alla 600 PPS (0,9 kraadi), peaks seda juhtima väike vool, suur induktiivsus ja madal pinge.
Suure inertsimomendiga koormuste puhul tuleks valida suurema võimsusega mootor.
Kui on vaja suuremat täpsust, saab selle lahendada käigukasti lisamise, mootori kiiruse suurendamise või alajaotusajami kasutamisega. Kasutada saab ka 5-faasilist mootorit (unipolaarset mootorit), kuid kogu süsteemi hind on suhteliselt kõrge, seega kasutatakse seda harva.
Samm-mootori suurus:
Meil on hetkel saadaval 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) ja 86 mm (NEMA34) hübriid-samm-mootorid. Hübriid-samm-mootori valimisel soovitame kõigepealt määrata mootori suuruse ja seejärel kinnitada muud parameetrid.
Kohandamise teenus
Pakume mootori kohandamisteenust, sealhulgas juhtme numbrit (4 juhtmest/6 juhtmest/8 juhtmest), mähise takistust, kaabli pikkust ja värvi, samuti on meil klientidele valida mitu kõrgust.
Tavaline väljundvõll on D-võll. Kui kliendid vajavad juhtkruvivõlli, pakume juhtkruvide kohandamisteenust ning saate reguleerida juhtkruvi tüüpi ja võlli pikkust.
Allolev pilt on tüüpiline hübriid-samm-mootor trapetsikujulise juhtkruvi abil.

NEMA astmemootori tüüp

Tarneaeg ja pakendamise teave
Kui meil on proove laos, saame proovid 3 päeva jooksul välja saata.
Kui meil laos näidiseid pole, peame need ise tootma, tootmisaeg on umbes 20 kalendripäeva.
Masstootmise puhul sõltub tarneaeg tellimuse kogusest.
Makseviis ja maksetingimused
Proovide puhul aktsepteerime üldiselt PayPali või Alibabat.
Masstootmise puhul aktsepteerime T/T makseid.
Proovide puhul kogume enne tootmist täieliku makse.
Masstootmise puhul võime enne tootmist aktsepteerida 50% ettemaksu ja ülejäänud 50% makse enne saatmist koguda.
Pärast seda, kui oleme tellimuse esitanud rohkem kui 6 korda, võiksime pidada läbirääkimisi muude maksetingimuste, näiteks A/S (pärast nägemist) üle.