NEMA34 86 mm lineaarne hübriid-sammmootor välise ajamiga, suure tõukejõuga

Lühike kirjeldus:

Mudelinumber: SM86C0905

Mootori tüüp:	Hübriidne astmeline mootor
Astme nurk:	1,8 kraadi/samm
Faaside arv	2 faasi (bipolaarne)
Pliikruvi tüüp	Tr15.875P3.1754N
Mähise takistuse	1.6Ω±10%
Nimipinge	5 V alalisvool
Nimivool	3,12 A/faas

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Kirjeldus

NEMA 34 hübriid-sammmootori suurus on 86 mm.
See on ka välise ajamiga lineaarne astmemootor, mille ülaosas on 135 mm pikkune juhtkruvivõll ja mis sobib ka plastmutteri/liuguriga.
Pliikruvi mudelinumber on: Tr15.875*P3.175*4N
Pliikkruvi samm on 3,17 mm ja sellel on 4 algust, seega algus = algusnumber * pliikruvi samm = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Seega on mootori sammu pikkus: 12,7 mm / 200 sammu = 0,0635 mm / samm
Meil on ka teisi pliikruvi tüüpe valikute jaoks, see sõltub kliendi nõudmistest mootori tõukejõu ja lineaarkiiruse osas.

Parameetrid

Mudeli nr.	SM86C0905
Mootori läbimõõt	86 mm (NEMA34)
Ajami pinge	5V alalisvool
Mähise takistus	1.6Ω±10%/faas
Faaside arv	2 faasi(bipolaarne)
Astme nurk	1.8°/samm
Hinda praegust	3,12 A/faas
Minimaalne tõukejõud (300 PPS)	50 kg
Sammu pikkus	0,0635 mm/samm

Pliikruvi parameeter

Pliikruvi tüüp	Trapetsikujuline kruvi
Pliikruvi mudeli nr.	Tr15.875P3.1754N
Välisläbimõõt	15..875 mm
Plii	12,7 mm
Algab	4
Pigi	3,175 mm
Sammu pikkus	0,0635 mm/samm

Kujundusjoonis

Pliikruvi kohta

Lineaarsel hübriid-samm-mootoril kasutatav juhtkruvi on üldiselt trapetsikujuline juhtkruvi.
Näiteks Tr3.5*P0.3*1N pliikruvi puhul.
Tr tähendab trapetsikujulist pliikruvi tüüpi
P0.3 tähendab, et pliikruvi samm on 0,3 mm
1N tähendab, et see on ühe käivitusega juhtkruvi.
Juhtkruvi samm = algnumber * samm
Seega selle konkreetse juhtkruvi puhul on see 0,3 mm juhtmega.
Hübriid-samm-mootori astmeline nurk on 1,8 kraadi sammu kohta, mis tähendab, et ühe pöörde tegemiseks kulub 200 sammu.
Sammu pikkus on mootori lineaarne liikumine ühe sammu tegemisel.
0,3 mm juhtkruvi puhul on sammu pikkus 0,3 mm / 200 samm = 0,0015 mm / samm

NEMA samm-mootorite põhistruktuur

Hübriid-sammmootori rakendamine

Hübriidsete samm-mootorite kõrge eraldusvõime (200 või 400 sammu pöörde kohta) tõttu kasutatakse neid laialdaselt rakendustes, mis nõuavad suurt täpsust, näiteks:
3D-printimine
Tööstuslik juhtimine (CNC, automaatne freespink, tekstiilimasinad)
Arvuti lisaseadmed
Pakkimismasin
Ja muud automaatsed süsteemid, mis vajavad suurt täpsust juhtimiseks.

Kliendid peaksid järgima põhimõtet „valida esmalt samm-mootor ja seejärel valida draiver olemasoleva samm-mootori põhjal”.
Hübriid-samm-mootori juhtimiseks on kõige parem mitte kasutada täisastmelist sõidurežiimi, kuna täisastmelise sõidu ajal on vibratsioon suurem.
Hübriid-samm-mootor sobib paremini madala kiirusega töötamiseks. Soovitame kiirust mitte ületada 1000 p/min (6666 PPS 0,9 kraadi juures), eelistatavalt 1000–3000 PPS (0,9 kraadi) vahel ning kiiruse vähendamiseks saab selle ühendada käigukastiga. Mootoril on kõrge tööefektiivsus ja madal müratase sobival sagedusel.
Ajaloolistel põhjustel kasutab ainult 12 V nimipingega mootor 12 V pinget. Muu projekteerimisjoonisel olev nimipinge ei ole mootori jaoks just kõige sobivam ajamipinge. Kliendid peaksid valima sobiva ajamipinge ja sobiva draiveri vastavalt oma vajadustele.
Kui mootorit kasutatakse suurel kiirusel või suure koormusega, ei käivitu see tavaliselt otse töökiirusel. Soovitame sagedust ja kiirust järk-järgult suurendada. Sellel on kaks põhjust: esiteks ei kaota mootor samme ja teiseks vähendab see müra ning parandab positsioneerimistäpsust.
Mootor ei tohiks töötada vibratsioonipiirkonnas (alla 600 PPS). Kui seda on vaja kasutada madalal kiirusel, saab vibratsiooniprobleemi vähendada pinge või voolu muutmise või summutuse lisamisega.
Kui mootor töötab alla 600 PPS (0,9 kraadi), peaks seda juhtima väike vool, suur induktiivsus ja madal pinge.
Suure inertsimomendiga koormuste puhul tuleks valida suurema võimsusega mootor.
Kui on vaja suuremat täpsust, saab selle lahendada käigukasti lisamise, mootori kiiruse suurendamise või alajaotusajami kasutamisega. Kasutada saab ka 5-faasilist mootorit (unipolaarset mootorit), kuid kogu süsteemi hind on suhteliselt kõrge, seega kasutatakse seda harva.
Samm-mootori suurus:
Meil on hetkel saadaval 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) ja 86 mm (NEMA34) hübriid-samm-mootorid. Hübriid-samm-mootori valimisel soovitame kõigepealt määrata mootori suuruse ja seejärel kinnitada muud parameetrid.

Kohandamise teenus

Mootori konstruktsiooni saab vastavalt kliendi vajadustele kohandada, sealhulgas:
Mootori läbimõõt: meil on 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm ja 20 mm läbimõõduga mootoreid
Mähise takistus/nimipinge: mähise takistus on reguleeritav ja suurema takistuse korral on mootori nimipinge kõrgem.
Kronsteini disain/juhtkruvi pikkus: kui klient soovib pikemat/lühikest kronsteini, millel on spetsiaalne disain, näiteks kinnitusavad, on see reguleeritav.
PCB + kaablid + pistik: PCB disain, kaabli pikkus ja pistiku samm on kõik reguleeritavad, neid saab klientide soovil FPC-ks asendada.

Tarneaeg

Kui meil on proove laos, saame proovid 3 päeva jooksul välja saata.
Kui meil laos näidiseid pole, peame need ise tootma, tootmisaeg on umbes 20 kalendripäeva.
Masstootmise puhul sõltub tarneaeg tellimuse kogusest.

Makseviis ja maksetingimused

Proovide puhul aktsepteerime üldiselt PayPali või Alibabat.
Masstootmise puhul aktsepteerime T/T makseid.
Proovide puhul kogume enne tootmist täieliku makse.
Masstootmise puhul võime enne tootmist aktsepteerida 50% ettemaksu ja ülejäänud 50% makse enne saatmist koguda.
Pärast seda, kui oleme tellimuse esitanud rohkem kui 6 korda, võiksime pidada läbirääkimisi muude maksetingimuste, näiteks A/S (pärast nägemist) üle.

KKK

1. Kui pikk on näidiste üldine tarneaeg? Kui pikk on suurte tellimuste tarneaeg?
Proovi tellimuse täitmise aeg on umbes 15 päeva, massitellimuse täitmise aeg on 25-30 päeva.
2. Kas te aktsepteerite kohandatud teenuseid?
Me aktsepteerime toodete kohandamist, sealhulgas mootori parameetrit, juhtme tüüpi, välisvõlli jne.
3. Kas sellele mootorile on võimalik enkoodrit lisada?
Selle tüüpi mootori puhul saame mootori kulumiskorgile lisada kodeerija.

Korduma kippuvad küsimused

1. Mis vahe on astmemootorite bipolaarsel ja unipolaarsel juhtmestikul?
Bipolaarsete ühendustega astmemootorid kasutavad ajamimeetodit, kus vool voolab ühes mähises mõlemas suunas (bipolaarne ajam).
Ühepooluselise ühendusega astmemootoril on keskne väljavõte ja see kasutab ajamimeetodit, kus vool voolab alati ühes mähises kindlas suunas (ühepooluseline ajam).

2. Samm-mootor käivitus-seiskamisrežiimis ei käivitu põhjuste ja töötlemismeetodite tõttu
a.koormus on liiga suur: mootori valiku viga, valige suurem mootor.
b.sagedus on liiga kõrge: vähendage sagedust
c.Kui mootor võngub edasi-tagasi või pöördemoment on väga väike, mis viitab faasikahjustusele või katkenud vooluringile: vahetage või parandage mootor.
d. Faasivool ei ole piisav: suurendage faasivoolu vähemalt käivitamise esimestel sammudel.

3. Põhjused ja lahendused astmemootoritele, mis küll kiirenduse lõpetavad, kuid stabiilse kiiruse saavutamisel pöörlemise lõpetavad.
Põhjus: Samm-mootor töötab oma võimsuspiiril ja seiskub liigse kiirenduse tõttu. Rootor vibreerib ja töötab ebastabiilselt.
Lahendus.
①Vähenda kiirendust, st vali madalam kiirendus või kasuta kahte erinevat kiirendustaset, alguses kõrgemat ja maksimaalse kiiruse lähedal madalamat.
②Suurendage pöördemomenti
③Lisage tagumisele võllile mehaaniline amortisaator, kuid see suurendab rootori inertsi
④Sõida mööda linnaosa