Käigukastiga astmemootori kiiruse arvutamise kohta

Põhimõte.

Kiirus aastmeline mootorjuhitakse draiveriga ja kontrolleri signaaligeneraator genereerib impulsssignaali. Saadetava impulsssignaali sageduse juhtimise abil saab mootori kiirust juhtida, kui mootor pärast impulsssignaali vastuvõtmist ühe sammu liigub (arvestame ainult kogu astmeajamit).

Samm-mootori kiirus määratakse draiveri sageduse, sammunurga jaastmeline mootor ja käigukast.

Sagedus: impulsside arv, mida signaaligeneraator suudab sekundis genereeridand

Sagedusühik: PPS

Impulsside arv sekundis

Näide: Kui sagedus on 1000 PPS, tähendab see, et mootor teeb 1000 sammu sekundis.

Kiirusastmeline mootor.

Pöörlemiskiiruse mõiste: pöörlemiskiirus on pöörete arv, mille mootor teeb ajaühikus.

Pöörlemiskiiruse ühik: RPS (pööret sekundis)

Pöörete arv sekundis

Pöörlemiskiiruse ühik: RPM (pööret minutis)

Pöörete arv minutis

Milline pöörete arv minutis on see, mida me tavaliselt nimetame "pöörlemiseks", 1000 pööret tähendab 1000 pööret minutis.

1 p/min = 60 p/min

 

Sammunurk: mootori pöörlemisnurk iga täissammu kohta.

Ühe pöörde nurk on 360 °

NäiteksMeie kõige sagedamini kasutatava astmemootori astmenurk on 18°, mis tähendab, et mootori ühe pöörde tegemiseks vajalike sammude arv on

360° / 20 = 18°

Näide: Kui sagedus on 1000 PPS ja sammunurk on 18°, siis

See tähendab, et mootor pöörleb kiirusel 1000/20 = 50 p/min.

Pöörete arv minutis = 50 pööret minutis * 60 = 3000 pööret minutis, mida me nimetame "3000 pööret minutis".

 

Käigukasti puhul: väljundkiirus = mootori kiirus / käigukasti reduktsioonarv

NäideKui sagedus on 1000 PPS, on sammunurk 18° ja lisatud on 100:1 käigukast.

Ülaltoodud mootori pöörlemiskiiruse saab tuletada järgmisest valemist: 50 p/min = 3000 p/min

Kui lisada 100:1 käigukast, siis RPS (pööret sekundis) on

50 p/s/100 = 0,5 p/s, 0,5 pööret sekundis

Seejärel RPM (pöörded minutis).

0,5 p/min * 60 = 30 p/min 30 pööret minutis

 

Pöörete arvu ja sageduse vaheline seos.

s=f*A*60/360° [s: Pöörlemiskiirus (ühik: RPM); f: Sagedus (ühik: PPS); A: Sammunurk (ühik: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: pööret sekundis; RPM: pööret minutis]