1. Mis onastmeline mootor?
Samm-mootorid liiguvad teisiti kui teised mootorid. Alalisvoolu samm-mootorid kasutavad katkendlikku liikumist. Nende korpuses on mitu mähiserühma, mida nimetatakse "faasideks" ja mida saab pöörata, aktiveerides iga faasi järjestikku. Üks samm korraga.
Samm-mootori juhtimise abil kontrolleri/arvuti abil saate täpselt positsioneerida täpse kiirusega. Selle eelise tõttu kasutatakse samm-mootoreid sageli laialdaselt seadmetes, mis vajavad täpset liikumist.
Samm-mootoritel on mitu erinevat suurust, kuju ja disaini. See artikkel selgitab konkreetselt, kuidas valida samm-mootor vastavalt oma vajadustele.
2. Millised on eelisedastmemootorid?
A. Positsioneerimine- Kuna astmemootorite liikumine on täpne ja korduv, saab neid kasutada mitmesugustes täpselt juhitavates toodetes, näiteks 3D-printimisel, CNC-l, kaameraplatvormil jne. Mõned kõvakettad kasutavad lugemispea positsioneerimiseks ka astmemootorit.
B. Kiiruse reguleerimine- täpsed sammud tähendavad ka seda, et saate pöörlemiskiirust täpselt juhtida, mis sobib täpsete toimingute tegemiseks või roboti juhtimiseks
C. Madal kiirus ja suur pöördemoment- Üldiselt on alalisvoolumootoritel madalatel kiirustel väike pöördemoment. Kuid astmemootoritel on maksimaalne pöördemoment madalatel kiirustel, seega on need hea valik madala kiirusega ja suure täpsusega rakenduste jaoks.
3. Puudusedastmeline mootor :
A. Ebatõhusus- Erinevalt alalisvoolumootoritest ei ole astmemootorite energiatarve koormusega kuigi seotud. Kui need ei tööta, on neil siiski vool, seega on neil tavaliselt ülekuumenemisprobleeme ja efektiivsus madalam.
B. Pöördemoment suurel kiirusel- tavaliselt on astmemootori pöördemoment suurel kiirusel madalam kui väikesel kiirusel, mõned mootorid suudavad suurel kiirusel siiski parema jõudluse saavutada, kuid selle efekti saavutamiseks on vaja paremat ajamit
C. Ei saa jälgida- tavalised astmemootorid ei suuda mootori praegust asendit tagasisidestada/tuvastada, me nimetame seda "avatud ahelaks", kui vajate "suletud ahela" juhtimist, peate installima kodeerija ja draiveri, et saaksite mootori täpset pöörlemist igal ajal jälgida/juhtida, kuid hind on väga kõrge ja see ei sobi tavaliste toodete jaoks.
Astmemootori faas
4. Astmete klassifikatsioon:
Samm-mootoreid on mitut tüüpi, mis sobivad erinevateks olukordadeks.
Tavapärastes tingimustes kasutatakse PM-mootoreid ja hübriid-samm-mootoreid üldiselt, arvestamata privaatserverite mootoreid.
5. Mootori suurus:
Mootori valimisel on esimene kaalutlus mootori suurus. Samm-mootorid ulatuvad 4 mm miniatuurmootoritest (kasutatakse nutitelefonide kaamerate liikumise juhtimiseks) kuni hiiglasteni nagu NEMA 57.
Mootoril on töömoment, see pöördemoment määrab, kas see suudab rahuldada teie mootori võimsuse nõudlust.
Näiteks: NEMA17-d kasutatakse üldiselt 3D-printerites ja väikestes CNC-seadmetes ning suuremaid NEMA-mootoreid kasutatakse tööstuslikus tootmises.
NEMA17 viitab siin mootori välisläbimõõdule, mis on 17 tolli, mis on tollisüsteemi suurus, mis sentimeetriteks teisendatuna on 43 cm.
Hiinas kasutatakse mõõtmete mõõtmiseks üldiselt sentimeetreid ja millimeetreid, mitte tolle.
6. Mootori sammude arv:
Sammude arv mootori pöörde kohta määrab selle eraldusvõime ja täpsuse. Samm-mootoritel on samme 4 kuni 400 pöörde kohta. Tavaliselt kasutatakse 24, 48 ja 200 sammu.
Täpsust kirjeldatakse tavaliselt iga sammu astmena. Näiteks 48-astmelise mootori samm on 7,5 kraadi.
Kuid suure täpsusega mootorite puudusteks on kiirus ja pöördemoment. Samal sagedusel on suure täpsusega mootorite kiirus madalam.
7. Käigukast:
Teine viis täpsuse ja pöördemomendi parandamiseks on käigukasti kasutamine.
Näiteks 32:1 käigukast suudab 8-astmelise mootori muuta 256-astmeliseks täppismootoriks, suurendades samal ajal pöördemomenti 8 korda.
Kuid väljundkiirus väheneb vastavalt kaheksandikuni originaalist.
Väike mootor suudab reduktorkäigukasti kaudu saavutada ka suure pöördemomendi efekti.
8. Võll:
Viimane asi, mida kaaluda, on see, kuidas sobitada mootori veovõll ja kuidas sobitada oma ajamisüsteem.
Võllide tüübid on:
Ümarvõll / D-võll: Seda tüüpi võll on kõige tavalisem väljundvõll, mida kasutatakse rihmarataste, hammasrataste jms ühendamiseks. D-võll sobib libisemise vältimiseks paremini suure pöördemomendi jaoks.
Käiguvõll: Mõnede mootorite väljundvõll on käik, mida kasutatakse konkreetse käigukasti süsteemi sobitamiseks.
Kruvivõll: Lineaarse ajami ehitamiseks kasutatakse kruvivõlliga mootorit ja lineaarse juhtimise saavutamiseks saab lisada liuguri.
Võtke meiega julgelt ühendust, kui olete huvitatud mõnest meie samm-mootorist.
Postituse aeg: 29. jaanuar 2022