Tavapärase töö korralastmeline mootorLiigub iga vastuvõetud juhtimpulsi korral ühe sammu nurga võrra, st ühe sammu edasi. Kui juhtimpulsse sisestatakse pidevalt, pöörleb mootor pidevalt vastavalt. Samm-mootori astmest väljas olemine hõlmab kaotsi läinud sammu ja üleliikumist. Kui samm on kadunud, on rootori poolt edasi liikuvate sammude arv väiksem kui impulsside arv; kui samm on ületatud, on rootori poolt edasi liikuvate sammude arv suurem kui impulsside arv. Ühe kaotsi läinud sammu ja üleliikumise korral on sammude arv võrdne jooksvate löökide arvu täisarvulise kordsega. Tõsine sammukaotus põhjustab rootori püsimise ühes asendis või vibreerimise ühe asendi ümber ja tõsine sammu üleliikumine põhjustab mootori üleliikumise.
Astme kaotuse põhjus ja strateegia
(1) Rootori kiirendus on aeglasem kui pöörleva magnetvälja tugevus.astmeline mootor
Selgitus:
Kui rootori kiirendus on aeglasem kui astmemootori pöörlev magnetväli, st madalam kui faasimuutuskiirus, tekitab astmemootor astmelise nihke. Selle põhjuseks on mootori ebapiisav sisendvõimsus ja astmemootoris tekitatud sünkroniseerimismoment ei võimalda rootori kiirusel järgida staatori magnetvälja pöörlemiskiirust, põhjustades astmelise nihke. Kuna astmemootori dünaamiline väljundmoment väheneb pideva töö sageduse kasvades, tekitab iga sellest kõrgem töösagedus astmekaotuse. See astmekaotus näitab, et astmemootoril pole piisavalt pöördemomenti ja takistusvõimet.
Lahendus:
a. Suurendage astmemootori enda tekitatud elektromagnetilist pöördemomenti. Nimivoolu vahemikus saab ajamivoolu suurendada; kõrgsagedusvahemikus pöördemomendist ei piisa, saab parandada ajamiahela ajamipinget; minna üle suure pöördemomendiga astmemootori kasutamisele jne. b. Vähendage astmemootori poolt tekitatud pöördemomenti, vähendades mootori töösagedust vastavalt, et suurendada mootori väljundpöördemomenti; määrates pikema kiirendusaja, et rootor saaks piisavalt energiat.
(2) Rootori keskmine kiirus on suurem kui staatori magnetvälja keskmine pöörlemiskiirus
Selgitus:
Rootori keskmine kiirus on suurem kui staatori magnetvälja keskmine pöörlemiskiirus. Kui staator on pingestatud ja ergastatud pikema aja jooksul kui rootori edasiseks sammuks vajalik aeg, siis omandab rootor sammuprotsessi ajal liiga palju energiat, mis suurendab samm-mootori tekitatud väljundpöördemomenti ja põhjustab mootori üleliigset sammu. Kui samm-mootorit kasutatakse mehhanismide juhtimiseks, mis panevad koormuse üles ja alla liikuma, on üleliigse sammu tekkimise tõenäosus suurem, kuna mootori vajalik pöördemoment väheneb, kui koormus liigub allapoole.
Lahendus:
Vähendage astmemootori ajamivoolu, et vähendada astmemootori väljundmomenti.
(3) Inertsastmeline mootorja koormus, mida see kannab
Selgitus:
Samm-mootori enda inertsi ja selle kantava koormuse tõttu ei saa mootorit töötamise ajal kohe käivitada ja peatada, vaid käivitamisel tekib samm-samm-katkestus ja seiskamisel üleliigne samm.
Lahendus:
Kiirendus- ja aeglustusprotsessi kaudu, st alustades madalamalt kiiruselt, seejärel järk-järgult kiirendades teatud kiiruseni ja seejärel järk-järgult aeglustades kuni peatumiseni, on mõistlik ja sujuv kiirenduse ja aeglustuse juhtimine võtmetähtsusega astmelise ajamisüsteemi usaldusväärse, tõhusa ja täpse töö tagamiseks.
(4) Samm-mootori resonants
Selgitus:
Resonants on samuti astmelise vibratsiooni põhjus. Kui samm-mootor töötab pidevalt ja juhtimpulsi sagedus on võrdne samm-mootori omasagedusega, tekib resonants. Ühe juhtimpulsi perioodi jooksul ei ole vibratsioon piisavalt summutatud ja järgmine impulss tuleb, seega on resonantssageduse lähedal olev dünaamiline viga suurim ja põhjustab samm-mootori astmelise vibratsiooni kadumise.
Lahendus:
Vähendage astmemootori ajamivoolu sobivalt; kasutage jaotusajami meetodit; kasutage summutusmeetodeid, sealhulgas mehaanilist summutusmeetodit. Kõik ülaltoodud meetodid aitavad tõhusalt kõrvaldada mootori võnkumisi ja vältida astmelise nihke nähtust.
(5) Pulsi kadu suuna muutmisel
Selgitus:
On näidatud, et see on täpne igas suunas, kuid kõrvalekalle akumuleerub kohe, kui suunda muudetakse, ja mida rohkem kordi seda muudetakse, seda rohkem see kõrvale kaldub.
Lahendus:
Üldise astmelise ajami suunal ja impulsssignaalil on teatud nõuded, näiteks: signaali suund esimese impulsi tõusva serva või langeva serva suunas (erinevate ajamite nõuded ei ole samad) tuleb enne saabumist määrata mõne mikrosekundi võrra, vastasel juhul tekib impulsi töönurk ja tegelik vajadus pöörata vastassuunas. Lõpuks ilmneb rikke nähtus selles, et mida rohkem te kallutate, seda väiksem on jaotus ja seda selgem on see. Lahenduseks kasutatakse peamiselt tarkvara, et muuta impulsi saatmise loogikat. Lahendus seisneb peamiselt tarkvara kasutamises impulsi saatmise loogika muutmiseks või viivituse lisamiseks.
(6) Tarkvaravead
Selgitus:
Juhtimisprotseduuride põhjustatud sammukaotus pole haruldane, seega pole vajadus juhtimisprogrammi kontrollida probleemiks.
Lahendus:
Kui probleemi põhjust mõnda aega ei leita, lasevad insenerid ka samm-mootoril mõnda aega töötada, et algne suund uuesti leida.
Postituse aeg: 19. märts 2024