Erinevaid mootoreid on vaja paljudes valdkondades, sealhulgas tuntudastmemootoridja servomootorid. Paljud kasutajad aga ei mõista nende kahe mootoritüübi peamisi erinevusi ja ei tea kunagi, kuidas valida. Millised on siis peamised erinevusedastmemootoridja servomootorid?
Servomootor
1, tööpõhimõte
Need kaks mootorit on põhimõtteliselt väga erinevad. Samm-mootor on samm-mootori avatud ahelaga juhtelement, mis teisendab elektrilise impulsi signaali nurknihkeks või lineaarnihkeks. Vaadake samm-mootori tööpõhimõtet.
Ja servo tugineb positsioneerimiseks peamiselt impulssidele, servomootori enda funktsioon on impulsside saatmine, seega saadab servomootor iga pöördenurga järel välja vastava arvu impulsse, nii et servomootor moodustab impulsi vastuvõtmiseks kaja ehk suletud ahela, nii et süsteem näeb selgelt, mitu impulssi saadeti ja vastu võeti ning kui palju impulsse tagasi võeti, et saavutada täpne positsioneerimine mootori pöörlemise juhtimisel.
2, juhtimise täpsus
Samm-mootori täpsus saavutatakse üldiselt sammunurga täpse juhtimisega, millel on palju erinevaid jaotuskäike täpse juhtimise saavutamiseks.
Servomootori juhtimise täpsus tagatakse mootori võlli tagumises otsas oleva pöördkooderiga ning servomootori juhtimise täpsus on üldiselt suurem kui astmemootoril.
3, kiirus ja ülekoormusvõime
Madala kiirusega töötav astmeline mootor on altid madalsageduslikule vibratsioonile, seega kui astmeline mootor töötab madala kiirusega, tuleb madalsagedusliku vibratsiooni nähtuse ületamiseks tavaliselt kasutada ka summutustehnoloogiat, näiteks mootorile summutite lisamist või ajami jaotustehnoloogia kasutamist. Kuigi servomootoril seda nähtust ei esine, määravad selle suletud ahelaga juhtimisomadused selle kiire töö suurepärase jõudluse säilitamiseks. Mõlema mootori moment-sagedusomadused on erinevad ja üldiselt on servomootori nimikiirus suurem kui astmelise mootori nimikiirus.
Samm-mootori väljundmoment väheneb kiiruse suurenedes, samas kui servomootori väljundmoment on konstantne, seega pole samm-mootoril üldiselt ülekoormusvõimet, samas kui vahelduvvoolu servomootoril on tugevam ülekoormusvõime.
4, Jooksuvõime
Samm-mootorid on üldiselt avatud ahelaga juhitavad. Liiga kõrge käivitussageduse või liiga suure koormuse korral tekib astmeline nihe või ummistus. Seega on vaja tegeleda kiiruseprobleemidega või suurendada kodeerija suletud ahelaga juhtimist. Vaadake, mis on suletud ahelaga samm-mootor. Kuigi servomootorid kasutavad suletud ahelaga juhtimist, on neid lihtsam juhtida ja astmelise nähtuse kadu ei esine.
5, maksumus
Samm-mootoril on eelised hinna ja kvaliteedi suhte osas, kuna sama funktsiooni saavutamiseks on servomootori hind suurem kui sama võimsusega samm-mootoril. Servomootori kõrge reageerimisvõime, suur kiirus ja suure täpsuse eelised määravad toote kõrge hinna, mis on paratamatu.
Kokkuvõttes on samm- ja servomootoritel nii tööpõhimõtte, juhtimise täpsuse, ülekoormustaluvuse, jõudluse kui ka hinna poolest olulisi erinevusi. Kuid neil kahel on oma eelised ning kasutajad, kes soovivad nende vahel valida, peavad arvestama oma tegelike vajaduste ja rakendusvõimalustega.
Postituse aeg: 09.11.2022