Kuidas astmemootorid aeglustuvad?

Samm-mootoridon elektromehaanilised seadmed, mis muudavad elektriimpulsid otse mehaaniliseks liikumiseks. Mootorimähistele rakendatavate elektriimpulsside järjestuse, sageduse ja arvu juhtimise abil saab samm-mootorite rooli, kiirust ja pöördenurka juhtida. Ilma suletud ahelaga tagasiside juhtimissüsteemita, millel on positsiooniandur, saab täpse asukoha ja kiiruse juhtimise saavutada lihtsa ja odava avatud ahelaga juhtimissüsteemi abil, mis koosneb samm-mootorist ja sellega kaasnevast ajamist.

Samm-mootor kui täidesaatev element on mehhatroonika üks võtmetooteid, mida kasutatakse laialdaselt erinevates automatiseerimisjuhtimissüsteemides. Mikroelektroonika tehnoloogia ja täppistootmistehnoloogia arenguga suureneb samm-mootorite nõudlus iga päevaga ning samm-mootorid ja käigukastidega kombineeritud käigukastid on üha enam rakendussituatsioonides nähtavad, et tänapäeval ja kõigil oleks seda tüüpi käigukasti ülekandemehhanismist aru saada.

Kuidas aeglustadaastmeline mootor?

Tavaliselt kasutatava ja laialdaselt kasutatava ajamimootorina kasutatakse astmemootorit ideaalse ülekandeefekti saavutamiseks tavaliselt koos aeglustusseadmetega; ja astmemootori puhul tavaliselt kasutatavad aeglustusseadmed ja -meetodid on näiteks aeglustuskäigukastid, kodeerijad, kontrollerid, impulsssignaalid jne.

Impulsssignaali aeglustus: astmemootori kiirus sõltub sisendimpulsssignaali muutustest. Teoreetiliselt tuleks juhile impulss anda.astmeline mootorpöörleb astmenurga võrra (jaotatud alajaotatud astmenurga jaoks). Praktikas juhtub, et kui impulsssignaal muutub liiga kiiresti, siis astmemootor ei suuda sisemise pöördelektromotoorjõu summutava mõju tõttu rootori ja staatori vahelise magnetilise reaktsiooni tõttu järgida elektrilise signaali muutusi, mis viib blokeerumiseni ja astmekao tekkeni.

Reduktorkäigukasti aeglustus: astmeline mootor on varustatud reduktorkäigukastiga, mida kasutatakse koos astmelise mootoriga, mis väljundab suurt kiirust ja väikest pöördemomenti. See on ühendatud reduktorkäigukastiga. Käigukasti sisemine reduktor moodustab ülekandearvu, astmelise mootori väljund on suure kiirusega reduktor, mis suurendab ülekandemomenti ja saavutab ideaalse ülekandeefekti. Aeglustusefekt sõltub käigukasti reduktorkäigukastist: mida suurem on reduktorkäigukast, seda väiksem on väljundkiirus ja vastupidi. Aeglustuse efekt sõltub käigukasti reduktorkäigukastist: mida suurem on reduktorkäigukast, seda väiksem on väljundkiirus ja vastupidi.

Eksponentsiaalse kiiruse juhtimise kõver: eksponentsiaalse kõvera puhul salvestatakse tarkvara programmeerimisel esmalt arvuti mällu salvestatud ajakonstant ja töö suunatakse valitud tööle. Tavaliselt on samm-mootori kiirendus- ja aeglustusaeg üle 300 ms. Kui kasutate liiga lühikest kiirendus- ja aeglustusaega, siis enamikul juhtudelastmemootorid, on astmemootori kiire pöörlemise saavutamine keeruline.

Kodeerijaga juhitav aeglustus: PID-juhtimine kui lihtne ja praktiline juhtimismeetod on laialdaselt kasutusel samm-mootori ajamites. See põhineb antud väärtusel r(t) ja tegelikul väljundväärtusel c(t), mis moodustab juhtimishälbe e(t), mis on proportsionaalse, integraalse ja diferentsiaalse hälve juhtsuuruse lineaarse kombinatsiooni kaudu, juhitava objekti juhtimine. Kahefaasilises hübriidsamm-mootoris kasutatakse integreeritud positsiooniandurit ja automaatselt reguleeritav PI-kiiruse regulaator on konstrueeritud positsioonidetektori ja vektorjuhtimise alusel, mis suudab tagada rahuldavad siirdeomadused muutuvates töötingimustes. Samm-mootori matemaatilise mudeli kohaselt on konstrueeritud samm-mootori PID-juhtimissüsteem ja PID-juhtimisalgoritmi kasutatakse juhtsuuruse saamiseks, et juhtida mootori liikumist määratud asendisse.

Lõpuks kontrollitakse simulatsiooni abil, et juhtimisel on head dünaamilised karakteristikud. PID-regulaatori kasutamisel on eelised lihtne struktuur, töökindlus, töökindlus jne, kuid see ei suuda süsteemis oleva ebakindla teabega tõhusalt toime tulla.