Kuidas astmemootorid aeglustuvad?

Täiturmehhanisminaastmeline mootoron üks mehhatroonika võtmetooteid, mida kasutatakse laialdaselt erinevates automatiseerimisjuhtimissüsteemides. Mikroelektroonika ja täppistootmistehnoloogia arenguga suureneb samm-mootorite nõudlus iga päevaga ning samm-mootorid ja käigukasti ülekandemehhanism on ühendatud reduktorkäigukastiks, aga ka üha rohkemates rakendusstsenaariumides, et tänapäeval väikestel ja kõigil koos mõista seda tüüpi reduktorkäigukasti ülekandemehhanismi.

 

Kuidas astmemootorid aeglustuvad?

Samm-mootor on laialdaselt kasutatav ajamimootor, mida tavaliselt kasutatakse koos aeglustusseadmetega ideaalse ülekandeefekti saavutamiseks; ja samm-mootorit kasutatakse tavaliselt aeglustusseadmete ja -meetodite, näiteks reduktori, kodeerija, kontrolleri, impulsssignaali jms jaoks.

 

Impulsssignaali aeglustus:Samm-mootori pöörlemiskiirus põhineb sisendimpulsi signaali muutusel. Teoreetiliselt, kui anda draiverile impulss, pöörleb samm-mootor sammunurga võrra (sammunurga alajaotuse korral). Praktikas, kui impulsssignaal muutub liiga kiiresti, ei järgi samm-mootori sisemise summutava elektrilise potentsiaali tõttu rootori ja staatori vaheline magnetiline vastus elektrilise signaali muutust, mis põhjustab blokeerumist ja sammude kadumist.

 

Reduktori käigukasti aeglustus:Samm-mootor on varustatud reduktorkäigukastiga, mida kasutatakse koos samm-mootori väljundkiirusega, väikese pöördemomendiga, mis on ühendatud reduktorkäigukastiga. Käigukasti sisemine reduktor on ülekandearv moodustatud, mis vähendab samm-mootori väljundkiirust suurel kiirusel ja suurendab ülekandemomenti, et saavutada ideaalne ülekandeefekt. Redutseerimisefekt sõltub käigukasti reduktorist: mida suurem on reduktor, seda väiksem on väljundkiirus ja vastupidi. Ja vastupidi.

 

Kõvera eksponentsiaalne juhtimiskiirus:Eksponentsiaalkõver tarkvara programmeerimisel arvutab esmalt arvuti mällu salvestatud ajakonstandid, mis osutavad töötamise ajal valikule. Tavaliselt on astmemootori kiirendus- ja aeglustusaeg 300 ms või rohkem. Liiga lühikese kiirendus- ja aeglustusaja korral on enamiku astmemootorite puhul keeruline saavutada astmemootori kiiret pöörlemist.

 

Kodeerija juhtimise aeglustus:PID-juhtimine kui lihtne ja praktiline juhtimismeetod on astmemootori ajamis laialdaselt kasutust leidnud. See põhineb antud väärtusel r(t) ja tegelikul väljundväärtusel c(t), et moodustada juhtimishälve e(t), mis on proportsionaalse, integraalse ja diferentsiaalse hälve juhtsuuruste lineaarse kombinatsiooni kaudu ja juhitava objekti juhtimine. Artiklis kasutatakse kahefaasilise hübriid-sammmootori integreeritud positsiooniandurit ja konstrueeritakse automaatselt reguleeritav PI-kiiruse regulaator, mis põhineb positsioonidetektoril ja vektorjuhtimisel ning mis tagab rahuldavad siirdekarakteristikud muutuvates töötingimustes. Samm-mootori matemaatilise mudeli põhjal konstrueeritakse samm-mootori PID-juhtimissüsteem ja PID-juhtimisalgoritmi kasutatakse juhtsuuruse saamiseks, et juhtida mootori liikumist määratud asendisse. Lõpuks kontrollitakse simulatsiooni abil, et juhtimisel on head dünaamilised reageerimisomadused. PID-regulaatoril on lihtsa struktuuri, suure töökindluse ja kõrge töökindluse eelised, kuid see ei suuda süsteemis oleva ebakindla teabega tõhusalt toime tulla.

 

Millise reduktoriga saab astmemootorit sobitada? Astmemootori ja käigukasti valikul tuleb neile teguritele tähelepanu pöörata ja millist käigukasti saab koos kasutada?

 

1. Reduktoriga astmelise mootori põhjus

 

Samm-mootor lülitab staatori faasivoolu sageduse, muutes näiteks samm-mootori ajamiahela sisendimpulssi, nii et liikumine toimub aeglasel kiirusel. Madala kiirusega samm-mootor ootab samm-käsklust ja rootor on peatunud. Madala kiirusega samm-režiimil on kiiruse kõikumine väga suur. Sellisel juhul, näiteks kiirele tööle üleminekul, saab kiiruse kõikumise probleemi lahendada, kuid pöördemoment on ebapiisav. See tähendab, et madalal kiirusel on pöördemomendi kõikumine ja suurel kiirusel ebapiisav pöördemoment, mistõttu on vaja kasutada reduktorit.

 

2. Astmeline mootor, sageli reduktoriga, mis

 

Reduktor on käigukasti, ussikäigukasti, ussikäigukasti ja jäiga korpusega ümbritsetud reduktorina, mida kasutatakse sageli reduktorina jõuseadme ja töömasina vahel, jõuseadme ja töömasina või ajami vahel, et sobitada kiiruse ja pöördemomendi ülekannet; reduktoril on lai ulatus ja vastavalt ülekande tüübile saab need jagada käigukasti reduktoriks, ussikäigukasti reduktoriks ja planetaarkäigukasti reduktoriks. Ülekandeastmete arvu järgi saab need jagada üheastmelisteks ja mitmeastmelisteks reduktoriteks; käigu kuju järgi saab need jagada silindrilisteks käigukasti reduktoriteks, koonuskäigukasti reduktoriteks ja koonussilindrilisteks käigukasti reduktoriteks; ülekande paigutuse vormi järgi saab need jagada voltimisreduktoriteks, šunt-reduktoriteks ja koaksiaalseteks reduktoriteks. Astmelise mootoriga reduktorid on planetaarreduktorid, ussikäigukasti reduktorid, paralleelkäigukasti reduktorid ja hõõgkäigukasti reduktorid.

 

 

Aga kuidas on lood astmelise mootori planetaarse reduktori täpsusega?

 

 

Reduktori täpsust nimetatakse ka tagasilöögikliiruks. Kui väljundots on fikseeritud ja sisendotsa pööratakse päripäeva ja vastupäeva, et tekitada väljundotsas nimipöördemomenti +-2% pöördemomendist, tekib reduktori sisendotsas väike nurknihe ja see nurknihe on tagasilöögikliir. Ühik on "kaareminutid", st üks kuuekümnendik kraadist. Tavalised tagasilöögikliirensi väärtused viitavad käigukasti väljundpoolele. Astmelise mootoriga planetaarreduktoril on suur jäikus, suur täpsus (üheastmeline reduktor saavutatakse 1 minutiga), kõrge ülekande efektiivsus (üheastmeline reduktor 97%-98%), kõrge pöördemomendi/mahu suhe, hooldusvaba jne.

 

Samm-mootori ülekande täpsust ei saa reguleerida, samm-mootori käigunurk määratakse täielikult sammu pikkuse ja impulsside arvu järgi ning impulsside arv võib olla täisloendus, digitaalne suurus ei ole täpsuse mõiste, üks samm on üks samm, kaks sammu on kaks sammu. Optimeeritav voolutäpsus on planetaarkäigukasti käigu tagasivoolu kliirensi täpsus.

 

1. Spindli täpsuse reguleerimise meetod:Planeedilise käigukasti spindli pöörlemistäpsuse reguleerimine, kui spindli enda töötlemisviga vastab nõuetele, siis reduktori spindli pöörlemistäpsuse määrab üldiselt laager. Spindli pöörlemistäpsuse reguleerimise võti on laagri kliirensi reguleerimine. Sobiva laagri kliirensi säilitamine on spindli komponentide jõudluse ja laagri eluea jaoks kriitilise tähtsusega. Veerelaagri puhul, kui kliirens on suur, ei koondu see mitte ainult koormus veerevale kehale jõu suunas, vaid tekitab ka tõsise pingekontsentratsiooni nähtuse laagri sisemise ja välimise rõnga raja kokkupuutes, lühendab laagri eluiga, muudab ka spindli keskjoone triivi, mis võib kergesti põhjustada spindli osade vibratsiooni. Seetõttu tuleb veerelaagri reguleerimine eelnevalt koormata, et tekitada laagri sees teatud hulk interferentsi, et tekitada veerevale keha ja sisemise ja välimise rõnga raja kokkupuutel teatud elastne deformatsioon, parandades seeläbi laagri jäikust.

2. Reguleerimisvahe meetod:Planeediline käigukast tekitab liikumisprotsessis hõõrdumist, põhjustades osade suuruse, kuju ja pinnakvaliteedi muutusi ning kulumist, nii et osade vaheline vahe suurenedes peame tegema mõistliku reguleerimisvahemiku, et tagada osade vahelise suhtelise liikumise täpsus.

 

3. Vea kompenseerimise meetod:osad ise eksivad sobiva montaaži käigus, nii et sissetöötamisperioodil tekib vastastikune nihe, et tagada seadme liikumistrajektoori täpsus.

 

1. Põhjalik hüvitusmeetod:Töötlemiseks reduktoriga ise paigaldatud tööriist on üle kantud töölaua õige reguleerimisega, et kõrvaldada vigade täpsuse kombineeritud tulemused.