Astmeväline impulss peaks olema vahelejäänud impulss, mis ei liigu määratud asendisse. Ülelöök peaks olema astmevälise impulsi vastand, mis liigub määratud asendist kaugemale.
Samm-mootoridkasutatakse sageli liikumisjuhtimissüsteemides, kus juhtimine on lihtne või kus on vaja madalaid kulusid. Suurim eelis on see, et positsiooni ja kiirust juhitakse avatud ahelaga. Kuid just seetõttu, et tegemist on avatud ahelaga juhtimisega, puudub koormuse positsioonil tagasiside juhtimisahelale ja samm-mootor peab igale ergastuse muutusele õigesti reageerima. Kui ergastussagedust ei valita õigesti, ei saa samm-mootor uude asendisse liikuda. Koormuse tegelik asend näib olevat püsivas veas võrreldes kontrolleri oodatava positsiooniga, st tekib astmeväline nähtus või ülelöök. Seetõttu on samm-mootori avatud ahelaga juhtimissüsteemis sammu kadumise ja ülelöökide vältimine avatud ahelaga juhtimissüsteemi normaalse töö võti.
Astmeväljutuse ja ülevõnke nähtused tekivad siis, kuiastmeline mootorkäivitub ja peatub vastavalt. Üldiselt on süsteemi käivitussageduse piirang suhteliselt madal, samas kui nõutav töökiirus on sageli suhteliselt kõrge. Kui süsteem käivitatakse otse nõutaval töökiirusel, siis kiiruse piiri ja käivitussageduse ületamise tõttu ei saa seda korralikult käivitada. Samm-samm-samm ei käivitu üldse, mille tulemuseks on pöörlemise blokeerimine. Pärast süsteemi töötamist, kui see jõuab lõpp-punktini, peatab see impulsside saatmise kohe, nii et see peatub kohe. Süsteemi inertsi tõttu pöörab samm-mootor kontrolleri soovitud tasakaaluasendisse.
Sammu ületamise ja ületamise fenomeni ületamiseks tuleks start-stop süsteemile lisada sobiv kiirenduse ja aeglustuse juhtimine. Üldiselt kasutame ülemise juhtseadme jaoks liikumise juhtimiskaarti, ülemise juhtseadme jaoks juhtimisfunktsioonidega PLC-d ning ülemise juhtseadme jaoks mikrokontrollerit liikumise kiirenduse ja aeglustuse juhtimiseks, et ületada sammu ületamise fenomen.
Lihtsamalt öeldes: kui astmeline draiver saab impulsssignaali, käivitab seeastmeline mootorPöörata fikseeritud nurga (ja astmenurga) võrra seatud suunas. Impulsside arvu saate reguleerida nurknihke suuruse reguleerimiseks, et saavutada täpne positsioneerimine; samal ajal saate impulsside sagedust reguleerida, et reguleerida mootori pöörlemiskiirust ja kiirendust, et saavutada kiiruse reguleerimise eesmärk. Samm-mootoril on tehniline parameeter: koormuseta käivitussagedus, st astmemootor saab koormuseta impulsside sageduse korral normaalselt käivituda. Kui impulsside sagedus on suurem kui koormuseta käivitussagedus, ei saa samm-mootor korralikult käivituda ja võib esineda sammude kadu või blokeerumist. Koormuse korral peaks käivitussagedus olema madalam. Kui mootor peab pöörlema suurel kiirusel, peaks impulsside sagedusel olema mõistlik kiirendusprotsess, st käivitussagedus on madal ja seejärel tõuseb teatud kiirendusega soovitud kõrgele sagedusele (mootori kiirus tõuseb madalalt kiiruselt kõrgele).
Käivitussagedus = käivituskiirus × sammude arv pöörde kohta.Koormuseta käivituskiirus tähendab, et samm-mootor pöörleb otse ülespoole ilma kiirenduse või aeglustuseta ilma koormuseta. Samm-mootori pöörlemisel moodustab mootori mähise iga faasi induktiivsus vastupidise elektrilise potentsiaali; mida kõrgem on sagedus, seda suurem on vastupidine elektriline potentsiaal. Selle mõjul mootori sagedus (või kiirus) suureneb ja faasivool väheneb, mis viib pöördemomendi vähenemiseni.
Oletame: reduktori kogu väljundmoment on T1, väljundkiirus on N1, redutseerimissuhe on 5:1 ja astmemootori astmenurk on A. Siis on mootori kiirus: 5*(N1), siis peaks mootori väljundmoment olema (T1)/5 ja mootori töösagedus peaks olema
5*(N1)*360/A, seega peaksite vaatama moment-sageduse karakteristiku kõverat: koordinaatpunkt [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ei ole sageduskarakteristiku kõvera all (algne moment-sageduse kõver). Kui see on moment-sageduse kõvera all, saate selle mootori valida. Kui see on moment-sageduse kõvera kohal, ei saa te seda mootorit valida, kuna see teeb sammuvea või ei pöörle üldse.
Tööoleku määramiseks on vaja teada maksimaalset kiirust. Kui see on kindlaks määratud, saate arvutada ülaltoodud valemi järgi (maksimaalse pöörlemiskiiruse ja koormuse suuruse põhjal saate kindlaks teha, kas valitud astmemootor sobib, kui mitte, peaksite teadma ka seda, millist astmemootorit valida).
Lisaks saab astmemootori käivitamisel pärast koormust sagedust muuta ja seejärel suurendada, kunaastmeline mootorMoment-sageduskõveral peaks tegelikult olema kaks kõverat, üks peaks olema käivitusmomendi sageduskõver ja teine on väljaspool moment-sageduskõverat. See kõver tähistab järgmist: käivitage mootor käivitussagedusel, pärast käivitamise lõpetamist saab koormust suurendada, kuid mootor ei kaota astmelist olekut; või käivitage mootor käivitussagedusel, konstantse koormuse korral saate töökiirust vastavalt suurendada, kuid mootor ei kaota astmelist olekut.
Ülaltoodu on samm-mootori astmevälise ja ülelöögi sissejuhatus.
Kui soovite meiega suhelda ja koostööd teha, võtke meiega julgelt ühendust!
Suhtleme oma klientidega tihedalt, kuulates nende vajadusi ja tegutsedes vastavalt nende soovidele. Usume, et kasulik partnerlus põhineb toote kvaliteedil ja klienditeenindusel.
Postituse aeg: 03.04.2023