Kuna rahvatervis ja ohutus on meie igapäevaelus esmatähtsad, muutuvad automaatsed ukselukud üha populaarsemaks ning neil lukkudel peab olema keerukas liikumiskontroll. Miniatuurne täpsusastmemootoridon selle kompaktse ja keeruka disaini jaoks ideaalne lahendus. Automaatneukselukudon juba mõnda aega olemas olnud, algselt hotellide ja kontorite äripindadel. Nutitelefonikasutajate arvu suurenemise ja nutika kodu tehnoloogia levikuga on kodudes automaatsedukseluku rakendusedon samuti populaarsust kogunud. Äri- ja kodukasutajate vahel on tehnilisi erinevusi, näiteks akude ja elektroonilise ühenduvuse ning RFID- ja Bluetooth-tehnoloogia kasutamine.
Traditsioonilise riivi puhul tuleb võti lukusilindrisse sisestada, et seda käsitsi keerates lukustada/avada. Selle meetodi eeliseks on üsna turvalisus. Inimesed võivad võtmeid kaotada või ära kaotada ning lukkude/võtmete vahetamine nõuab tööriistade ja oskusteabe kasutamist. Elektroonilised lukud on ligipääsukontrolli osas paindlikumad ning neid saab tarkvara abil sageli hõlpsalt muuta ja uuendada. Paljud elektroonilised lukud pakuvad nii käsitsi kui ka elektroonilisi luku juhtimise võimalusi, mis pakub töökindlamat lahendust.
Väikese läbimõõduga astmemootorid kompaktsete elektrooniliste lukkude jaoks sobivad ideaalselt lahendusteks, millel on suurusepiirangud ja täpne positsioneerimine. Mootoritehnika ja patenteeritud magnetiseerimistehnoloogiad on ajendanud praegu saadaolevate väikseima läbimõõduga (3,4 mm välisdiameeter) astmemootorite väljatöötamist. Piiratud ruumi jaoks disaini ja materjalide optimeerimiseks kasutatakse täiustatud magnetilise ja konstruktsioonianalüüsi tehnikaid. Miniatuursete astmemootorite puhul on üks olulisemaid otsuseid mootori sammu pikkus, mis sõltub konkreetsest eraldusvõimest. Kõige levinumad sammu pikkused on vastavalt 7,5 kraadi ja 3,6 kraadi, mis vastavad vastavalt 48 ja 100 sammule pöörde kohta, kusjuures astmemootorite sammunurk on 18 kraadi. Täissammulise (2-2-faasilise ergutusega) ajamiga pöörleb mootor 20 sammu pöörde kohta ja kruvi tavaline samm on 0,4 mm, seega on võimalik saavutada positsiooni juhtimise täpsus 0,02 mm.
Samm-mootoritel võib olla reduktorkäigukast, mis tagab väiksema sammunurga, ja reduktorkäigukast, mis suurendab saadaolevat pöördemomenti. Lineaarse liikumise jaoks on samm-mootorid kruviga ühendatud mutri abil (neid mootoreid nimetatakse ka lineaarajamiteks). Kui elektrooniline lukk kasutab reduktorikäigukast, saab kruvi täpselt liigutada isegi suure kalde korral.
Samm-mootori toiteallika sisendosa võib olla mitmesuguse kujuga, näiteks FPC-pistikud, pistiku klemmid saab otse trükkplaadile keevitada, väljundosa tõukurvarras võib olla plast- või metallliugur ning teatud valik kohandatud liugureid vastavalt luku liikumisvajadustele. Väikese samm-mootori ja õhukeste kruvide tõttu on töödeldud keerme pikkus piiratud ja luku maksimaalne liikumisulatus on üldiselt alla 50 mm. Tavaliselt on samm-mootori tõukejõud umbes 150–300 g. Tõukejõud varieerub sõltuvalt ajami pingest, mootori takistusest jne.
Kokkuvõte
Kuna tarbijad tunnevad huvi väikese kasumimarginaaliga ja silmapaistmatute toodete vastu, saavad miniatuursed samm-mootorid selle kahaneva suurusega hakkama. Lisaks kompaktsele vormitegurile on samm-mootoreid lihtsam juhtida, eriti täpse positsioneerimise ja madala kiirusega pöördemomendi nõuete, näiteks automaatse lukustuse korral. Sama funktsionaalsuse saavutamiseks vajavad teised mootoritehnoloogiad Halli efekti andureid või keerulisi positsiooni tagasiside juhtimismehhanisme. Samm-mootoreid saab juhtida lihtsate mikrokontrolleritega, mis võib vabastada projekteerijad liiga keerukate lahenduste muredest.
Postituse aeg: 25. november 2022