Mikrokäigukastiga mootorKoosneb mootorist ja käigukastist, mootor on jõuallikas, mootori kiirus on väga kõrge, pöördemoment on väga väike, mootori pöörlemisliikumine kandub käigukastile mootori võllile kinnitatud mootori hammaste (kaasa arvatud uss) kaudu, seega on mootori võll mikrokäigukasti mootori üks väga olulisi osi.
I. Mootori võlli materjal
Võlli materjali valikul tuleks arvestada pöördemomendi suurust, töödeldavust, korrosioonikindlust ja seda, kas see on mootori nõuete kohaselt magnetiliselt juhtiv. Materjali saab valida kvaliteetse süsinikterase, roostevaba terase, legeerterase, karastatud terase jne hulgast. Tavaliselt kasutatavad mootori võlli materjalid on järgmised.
1. Ameerika standardile 1141 ja 1144 vastav teras, lähim kodumaine materjal on nr 45 teras, mis on praegu tööstuses kõige laialdasemalt kasutatav materjal. Peamine puudus on see, et see on kergesti roostetav, seega tuleb roosteprobleemi leevendamiseks peale kanda täiendavat roostekindlat õli.
2. Ameerika standard 416 roostevaba teras, lähim kodumaine materjal on Y1Cr13. Raske töödelda, ei sobi keerukate detailide, näiteks keermestatud võllipea töötlemiseks, hind on kõrgem kui 45 terasel, odavam kui 303, laialdasemalt kasutatav.
3. Ameerika standard 420 roostevaba teras, lähim kodumaine materjal on 2Cr13. Raske töödelda, ei sobi keerukate omadustega töötlemiseks, näiteks keermestatud võllipea jaoks, kallim kui 45 teras, odavam kui 416/303, laialdasemalt kasutatav.
4. Ameerika standard 431 roostevaba teras, seda materjali ei kasutata laialdaselt, peamiselt toiduga kokkupuutumise korral. Võib toiduga kokku puutuda.
5. Ameerika standard 303 roostevaba teras, kallim, pehme materjal, kergesti töödeldav keerukateks kujunditeks.
II. Mootori võlli kuju
Mikroreduktormootori mootori hambad ja käigukasti esimese taseme hambad edastavad pöörlemisliikumist, mis tekitab paratamatult pöördemomenti, seega on mootori hammaste ja mootori võlli sobivus väga oluline. Mõelge mootori hammaste ja mootori võlli sobivusele, me ei saa mootori võlli kujust mööda vaadata.
Mootori võlli kuju on
A. Kerge võll, sobib väikese koormuse ja väikese pöördemomendi jaoks.
B. Lame võll või D-kujuline võll, sobib keskmise koormuse jaoks.
C. Rihveldatud võll, sobib keskmise koormuse jaoks.
D. Pöörlev võll kiiluga, sobib suure koormuse ja suure pöördemomendi jaoks.
E. Mootori võlli väljundots on uss, seda tüüpi mootori võll on eriline, seda kasutatakse enamasti turbo-ussülekande jaoks.
III. Mootori võlli protsessinõuded
Mikrokäigukastiga mootoridon eluea nõuded ja mootori võlli protsessinõuded mõjutavad ka mikrokäigukastiga mootori eluiga.
Mootori võlli töötlemistehnoloogial on...
A. Mootori võlli läbimõõdu täpsus on suhteliselt kõrge, saavutatav 0,002 mm täpsusega.
B. Rooste vältimiseks ja korrosioonikindluse parandamiseks kaetakse mootori võlli pind sageli nikliga.
C. Mootori võlli pinna karedus on samuti väga oluline, mis mõjutab otseselt mootori hammastega sobivuse täpsust.
IV. Kiiruse reduktori veovõlli klassifikatsioon
Võimsuse järgi jagunevad reduktorid suure võimsusega ja väikese võimsusega reduktoriteks. Erineva võimsuse, mudeli ja spetsifikatsiooniga reduktorite väljundvõllid on samuti erinevad ning reduktori ülekandevõll jaguneb väljundvõlliks ja sisendvõlliks ning kahe võlli tüübi põhimõtet on allpool üksikasjalikult kirjeldatud.
1. Väljundvõll
Väljundvõll on reduktori ja ülekandemehhanismiga ühendatud võll, väljundvõlli väljundkiirus on palju aeglasem. Materjali järgi jaguneb väljundvõll metallist väljundvõlliks, plastist väljundvõlliks; kuju järgi jaotatakse kohandatavaks D-kujuliseks võlliks, ümaraks võlliks, topelt lameda võlli, kuusnurkse võlli, viisnurkse võlli, kandilise võlli jne.
2. Sisendvõll
Sisendvõll on käigukasti mootori ja reduktori ühendusvõll, sisendvõlli sisendkiirus ja -pöördemoment on väikesed, võlli läbimõõt; sisendvõlli üks ots saab läbida kinnitusava ja kinnituda kinnitusõõnsusse, sisendvõll saab haakuda kinnituskesta hammasrattaga, sisendvõlli teises otsas avatakse kinnituspilu, seejärel kinnitatakse reduktori mootorivõll kinnituspilusse ja lameda võtmepilu ja mootorivõlli vahele sisestatakse lameda võtmepilu, et saavutada mootori võlli ja sisendvõlli kiire ja stabiilne ühendus. Tänu ülalmainitud sisendvõlli, kinnitusaluse, kinnituspilu ja lameda võtmepilu vahelisele koostööle saab käigukastimootori mootori võlli kaudu kiiresti sisendvõlliga ühendada, mis hõlbustab käigukastimootori kiiret paigaldamist kinnituskorpusele ning muudab personali peale- ja mahalaadimise mugavamaks.
3. Reduktori ülekandevõlli roll ja erinevus.
A. teatud hulga võimu ülekandmine.
B. Sisendkiiruse pöörlemine, väljundkiiruse madal pöörlemine, et saavutada aeglustus. Hõõrdetakistust arvestamata eeldusel, et sisend- ja väljundvõlli võimsus on võrdne ja võimsus = pöördemoment * kiirus, st kui võimsus on võrdne, on pöördemoment ja sisendvõlli kiirus väike, seega on ainult võlli läbimõõt väiksem; vastupidi, kui väljundvõlli kiirus on väike, seega on pöördemoment suur ja tuleb kasutada suuremat võlli läbimõõtu.
V. Mis on miniatuurse reduktormootori laagrite kuumenemise põhjused?
Mikrokäigukastiga mootorNormaalse töö korral ei esine laagri ebanormaalset kuumenemist. Mikrokäigukastiga mootori laagri tõsise kuumenemise põhjused on tavaliselt järgmised.
1. Miniatuurse reduktori mootori laagri kahjustus põhjustab mootori laagri ülekuumenemist.
2. Laagrile sattunud määrdeõli, mis on segatud ebanormaalsete osakeste või võõrkehadega, põhjustab laagri kulumist ja ülekuumenemist.
3. Miniatuurse reduktori mootori laagriõli puudus. Kui mootor on sellises olekus pikka aega, suureneb hõõrdumine, mis põhjustab laagri ülekuumenemist.
4. määrdeõli kvaliteet on liiga halb, viskoossus ebapiisav või liiga kõrge, mis omakorda põhjustab laagri ebanormaalset kuumenemist.
5. Miniatuurse reduktori laagri ja väljundvõlli otsakate on liiga lahti või liiga pingul, liiga pingul põhjustab laagri deformatsiooni, liiga lõtv põhjustab nihet ja laagri kuumenemist.
6. Laagrite vale paigaldamine, nii et kaks võlli ei ole sirgjoonelised või laagri välimine rõngas on tasakaalustamata, ei ole laager tundlik, koormus on raskendatud ja kuumeneb.
VI. Millised on miniatuurmootori aksiaalse viske peamised põhjused?
1. Esimene juhtum on mikromootori võlli ja rootori suhteline liikumine. Kui mingil põhjusel on südamiku ava ja mikromootori võlli südamiku asend kliirens, mis põhjustab mikromootori rootori südamiku ja võlli vahelise aksiaalse ja radiaalse suhtelise asendi muutuse. Tekib võlli manipuleerimise nähtus. Lisaks sellele on rootori südamiku aksiaalse liikumise tõttu suur tõenäosus, et miniatuurse mootori otsakorgi ja rootori otsa hõõrdedeformatsioon või staatori mähise pulsatsioon tekib.
2. Teine juhtum on mikromootori aksiaalse reguleerimispadja kahjustus või leke. Mikromootori projekteerimis- ja arendusprotsessis on materjali soojuspaisumistegur võtmetähtsusega. Seega jääb aksiaalses asendis teatud tühimik, mis viib otseselt aksiaalse nihke ja telje nihkeni. Seega tuleks padja laadimismeetodi abil lahendada probleem, kui padja leke või kvaliteet on vigane, mis põhjustab aksiaalse piduri rikke ja võlli nihke.
3. Kolmas juhtum on mikromootori staatori-rootori magnetkeskjoone automaatne joondamine, mis põhjustab manipuleerimist. Mikromootori ideaalne olek on see, kui staatori ja rootori magnetkeskjoon kattub täielikult. Praktikas on mikromootori staatori-rootori täielikku kattumist raskem saavutada. Seega on mikromootori töötamise ajal sellisel juhul olukord "joondamine - nihe - joondamine - nihe - nihe ------", seega toimub automaatne joondamise reguleerimine. Korduva reguleerimise käigus ilmneb aksiaalne läbiviskumine.
4. Kui mikromootoril on töötav propeller, tekitab ventilatsiooniprotsess mikromootorile vastava aksiaalse jõu, mis omakorda põhjustab mikromootori aksiaalset liikumist, kui propelleri tasakaalustus ei ole hea.
Kas mikromootori aksiaalne vise tekitab löögi?
Lihtsamalt öeldes, kui miniatuurmootori aksiaalne viskumine põhjustab miniatuurmootori ebanormaalset vibratsiooni, müra, laagrite hajumist, mähiste läbipõlemist ja kasutusea lühendamist, saame miniatuurmootori laagri välisserva pehmenduse reguleerimiseks lisada lainekuju pehmenduse ja otsakorgi naela, et lahendada miniatuurmootori aksiaalse liikumise probleem.
VII. Kuidas planetaarreduktori käigukasti laagreid konfigureerida?
Planetaarse reduktori konfiguratsioonmootorit on kasutatud erinevates valdkondades, näiteks nutikas kodus, seega kuidas on konfigureeritud mikroreduktori laager?
Üldiselt kasutavad mikroplanetaarsed käigukastid teatud aksiaaljõuga spiraalhammasrattaid ja isegi kui kasutatakse topeltspiraalhammasrattaid ja silinderhammasrattaid, tuleb aksiaalsuund positsioneerida. Hammasrataste hambumisjõu suurust ja suunda saab määrata, joonise abil tuleb määrata ainult laagri ulatus ja jõu mõjupunkt võllile. Seetõttu saab teha järgmise laagrivaliku.
1. Levinud laagrid on sfäärilised rull-laagrid, üherealised, kaherealised koonusrull-laagrid, kaherealised silindrilised rull-laagrid, neljapunktilised kontaktkuullaagrid, kuullaagrid jne.
2. Laagri spetsifikatsioonid on esialgse valiku aluseks võlli läbimõõt ja laagri ava suurus. Kui sisendvõlli kiirus on suurem, tuleks suurema kandevõimega spetsifikatsioonide korral valida sama avaga laagrid. Keskmisel võllil on kaks hammasrataste paari, mis laagrile mõjuvat jõudu mõjutavad. Suurema kandevõime korral tuleks valida sama avaga laagrid.
3. Väljundvõlli kiirus on madal ja võllile ja laagrile mõjub ainult hammasratta paari haakimisjõud. Sama kandevõimega laagri puhul võib valida keskmise või väiksema läbimõõduga ava. Kuid väljundvõlli ja masina spindli jäiga ühenduse ja löögi korral tuleks valida suurema kandevõimega laager.
VIII. Mis on reduktormootori käigukasti võlli purunemise põhjus?
Igapäevatöös on lisaks reduktori mootorikomplekti väljundi ebapiisavale kontsentrilisusele, mille tulemuseks on reduktori võlli purunemine, ja kui reduktori väljundvõll puruneb, siis ainult järgmistel põhjustel.
Esiteks, vale reduktori tüübi valik viib ebapiisava jõuni. Mõned kasutajad arvavad ekslikult, et kui valitud reduktori nimiväljundmoment vastab töö nõuetele, siis tegelikult see nii ei ole, sest mootori nimiväljundmoment korrutatuna reduktori astmega on rihma väärtus põhimõtteliselt väiksem kui sarnaste reduktorite näidistel näidatud nimiväljundmoment.
Teiseks, samal ajal tuleb arvestada ajamimootori ülekoormusvõime ja tegelikult vajaliku suure töömomendiga. Eelkõige tuleb mõnel juhul seda suunist rangelt järgida, mis ei hõlma mitte ainult reduktori sees olevate hammasrataste kaitset, vaid peamiselt reduktori väljundvõlli keerdumist.
Postituse aeg: 25. november 2022