1. Mis on astmeline mootor?
Samm-mootor on ajam, mis muundab elektriimpulsid nurknihkeks. Lihtsamalt öeldes: kui samm-ajam saab impulssignaali, paneb see samm-mootori pöörlema fikseeritud nurga (ja astmenurga) võrra etteantud suunas. Nurknihke juhtimiseks saab impulsside arvu reguleerida, et saavutada täpne positsioneerimine; samal ajal saab impulsside sagedust reguleerida, et kontrollida mootori pöörlemiskiirust ja kiirendust, et saavutada kiiruse reguleerimise eesmärk.
2. Mis tüüpi astmemootoreid on olemas?
Samm-mootoreid on kolme tüüpi: püsimagnetiga (PM), reaktiivmootoriga (VR) ja hübriidmootoriga (HB). Püsimagnetiga samm-mootor on üldiselt kahefaasiline, väiksema pöördemomendi ja -mahuga ning sammumisnurk on üldiselt 7,5 või 15 kraadi; reaktiivmootoriga samm-mootor on üldiselt kolmefaasiline, suure pöördemomendi väljundiga ja sammumisnurk on üldiselt 1,5 kraadi, kuid müra ja vibratsioon on suured. Euroopas, Ameerika Ühendriikides ja teistes arenenud riikides on 80ndatel kadunud; hübriidsamm-mootor viitab püsimagneti tüübi ja reaktsioonitüübi eeliste kombinatsioonile. See jaguneb kahefaasiliseks ja viiefaasiliseks: kahefaasilise sammumisnurga puhul on see üldiselt 1,8 kraadi ja viiefaasilise sammumisnurga puhul on see üldiselt 0,72 kraadi. Seda tüüpi samm-mootor on kõige laialdasemalt kasutatav.
3. Milline on hoidemoment (HOIDMISMOMENT)?
Pidemoment (HOIDMISMOMENT) viitab staatori pöördemomendile, mis lukustab rootori, kui samm-mootor on pingestatud, kuid ei pöörle. See on samm-mootori üks olulisemaid parameetreid ja tavaliselt on samm-mootori pöördemoment madalatel kiirustel lähedane hoidmismomendile. Kuna samm-mootori väljundpöördemoment väheneb kiiruse suurenedes ja väljundvõimsus muutub kiiruse suurenedes, muutub hoidmismoment samm-mootori mõõtmisel üheks olulisemaks parameetriks. Näiteks kui inimesed ütlevad, et samm-mootor on 2 Nm, peavad nad silmas samm-mootorit, mille hoidmismoment on 2 Nm, ilma et oleks vaja spetsiaalseid juhiseid.
4. Mis on kinnitusmoment?
KINNITUSMOMENT on pöördemoment, millega staator lukustab rootori, kui samm-mootoril pole pinget. KINNITUSMOMENTI ei tõlgita Hiinas üheselt, mida on lihtne valesti mõista; kuna reaktiiv-samm-mootori rootor ei ole püsimagnetitest, ei ole sellel KINNITUSMOMENTI.
5. Milline on astmemootori täpsus? Kas see on kumulatiivne?
Üldiselt on astmemootori täpsus 3–5% astmenurgast ja see ei ole kumulatiivne.
6. Kui kõrge temperatuur on lubatud astmelise mootori välispinnal?
Samm-mootori kõrge temperatuur demagnetiseerib esmalt mootori magnetilise materjali, mis omakorda põhjustab pöördemomendi langust või isegi astmeteedi nihkumist. Seega peaks mootori välispinna maksimaalne temperatuur sõltuma erinevate mootorite magnetilise materjali demagnetiseerimispunktist. Üldiselt on magnetilise materjali demagnetiseerimispunkt üle 130 kraadi Celsiuse järgi ja mõnel juhul isegi üle 200 kraadi Celsiuse järgi. Seega on täiesti normaalne, et samm-mootori välispinna temperatuur on vahemikus 80–90 kraadi Celsiuse järgi.
7. Miks astmelise mootori pöördemoment väheneb pöörlemiskiiruse suurenedes?
Kui astmemootor pöörleb, moodustab mootori mähise iga faasi induktiivsus pöördelektromotoorjõu; mida kõrgem on sagedus, seda suurem on pöördelektromotoorjõud. Selle toimel väheneb mootori faasivool sageduse (või kiiruse) suurenemisega, mis viib pöördemomendi vähenemiseni.
8. Miks astmeline mootor töötab madalatel kiirustel normaalselt, kuid teatud kiirusest kõrgemal ei käivitu ja sellega kaasneb vilistav heli?
Samm-mootoril on tehniline parameeter: koormuseta käivitussagedus, st samm-mootori impulsisagedus saab koormuseta normaalselt käivituda. Kui impulsisagedus on sellest väärtusest kõrgem, ei saa mootor normaalselt käivituda ning see võib kaotada astme või blokeeruda. Koormuse korral peaks käivitussagedus olema madalam. Kui mootor peab saavutama suure pöörlemiskiiruse, tuleks impulsisagedust kiirendada, st käivitussagedust tuleb vähendada madalalt ja seejärel teatud kiirendusega suurendada soovitud kõrgele sagedusele (mootori kiirus madalalt kõrgele).
9. Kuidas ületada kahefaasilise hübriid-sammmootori vibratsiooni ja müra madalal kiirusel?
Vibratsioon ja müra on astmemootorite loomupärased puudused madalatel kiirustel pöörlemisel, mida saab üldiselt ületada järgmiste programmidega:
A. Kui astmemootor juhtub töötama resonantsipiirkonnas, saab resonantsipiirkonda vältida mehaanilise ülekande, näiteks reduktsioonisuhte muutmisega;
B. Kasutage draiverit alajaotusfunktsiooniga, mis on kõige sagedamini kasutatav ja lihtsaim meetod;
C. Asendage väiksema astmenurgaga astmemootoriga, näiteks kolmefaasilise või viiefaasilise astmemootoriga;
D. Lülitu vahelduvvoolu servomootoritele, mis suudavad vibratsiooni ja müra peaaegu täielikult ületada, kuid on kallimad;
E. Magnetilise summutiga mootorivõllil on turul selliseid tooteid, kuid mehaaniline konstruktsioon muutub suuremalt.
10. Kas ajami alamjaotus näitab täpsust?
Samm-mootori interpolatsioon on sisuliselt elektrooniline summutustehnoloogia (palun vaadake asjakohast kirjandust), mille peamine eesmärk on samm-mootori madalsagedusliku vibratsiooni summutamine või kõrvaldamine ning mootori töötamise täpsuse parandamine on interpoleerimistehnoloogia vaid juhuslik funktsioon. Näiteks kahefaasilise hübriid-samm-mootori puhul, mille sammunurk on 1,8°, kui interpoleerimisdraiveri interpolatsiooninumber on seatud väärtusele 4, siis mootori töötamise eraldusvõime on 0,45° impulsi kohta. See, kas mootori täpsus võib ulatuda 0,45°-ni või läheneda sellele, sõltub ka muudest teguritest, näiteks interpoleerimisdraiveri interpoleerimisvoolu juhtimise täpsusest. Erinevate tootjate jagatud ajami täpsus võib olla väga erinev; mida suuremad on jagatud punktid, seda raskem on täpsust kontrollida.
11. Mis vahe on neljafaasilise hübriid-sammmootori ja -draiveri jada- ja paralleelühendusel?
Neljafaasilist hübriidset samm-mootorit juhib tavaliselt kahefaasiline draiver, seega saab neljafaasilise mootori kahefaasiliseks ühendamiseks kasutada järjestikku või paralleelselt ühendamist. Jadaühenduse meetodit kasutatakse tavaliselt juhtudel, kus mootori kiirus on suhteliselt kõrge ja draiveri vajalik väljundvool on 0,7 korda suurem mootori faasivoolust, seega on mootori kuumenemine väike; paralleelühenduse meetodit kasutatakse tavaliselt juhtudel, kus mootori kiirus on suhteliselt kõrge (tuntud ka kui kiirühenduse meetod) ja draiveri vajalik väljundvool on 1,4 korda suurem mootori faasivoolust, seega on mootori kuumenemine suur.
12. Kuidas määrata astmelise mootori draiveri alalisvoolutoiteallikat?
A. Pinge määramine
Hübriid-samm-mootori ajami toitepinge on üldiselt laias vahemikus (näiteks IM483 toitepinge 12–48 V alalisvoolu) ja toitepinge valitakse tavaliselt vastavalt mootori töökiirusele ja reageerimisnõuetele. Kui mootori töökiirus on suur või reageerimisnõue on kiire, on ka pinge väärtus kõrge, kuid tuleb pöörata tähelepanu sellele, et toitepinge pulsatsioon ei tohi ületada ajami maksimaalset sisendpinget, vastasel juhul võib ajami kahjustada.
B. Voolutugevuse määramine
Toitevoolu suurus määratakse üldiselt draiveri väljundfaasivoolu I järgi. Lineaarse toiteallika kasutamisel võib toitevool olla 1,1–1,3 korda suurem kui I. Lülitusvooluallika kasutamisel võib toitevool olla 1,5–2,0 korda suurem kui I.
13. Millistel asjaoludel on hübriid-samm-mootori draiveri võrguühenduseta signaal üldiselt TASUTA?
Kui võrguühenduseta signaal FREE on madal, siis lülitatakse ajamilt mootorile edastatav voolutugevus välja ja mootori rootor on vabas olekus (võrguühenduseta olekus). Mõnes automatiseerimisseadmes, kui on vaja mootori võlli otse (käsitsi) pöörata, kui ajam pole pingestatud, saab FREE signaali madalaks seadistada, et mootor võrguühenduseta lülitada ja teostada käsitsijuhtimist või reguleerimist. Pärast käsitsijuhtimise lõpetamist seadistage FREE signaali uuesti kõrgeks, et jätkata automaatset juhtimist.
14. Kuidas on lihtne reguleerida kahefaasilise samm-mootori pöörlemissuunda, kui see on pingestatud?
Lihtsalt joondage mootori ja ajami juhtmestiku A+ ja A- (või B+ ja B-) klemmid.
15. Mis vahe on kahefaasilistel ja viiefaasilistel hübriid-samm-mootoritel erinevate rakenduste jaoks?
Küsimus Vastus:
Üldiselt on suure astmenurgaga kahefaasilistel mootoritel head kiired omadused, kuid esineb madala kiiruse vibratsioonitsoon. Viiefaasilistel mootoritel on väike astmenurk ja nad töötavad madalatel kiirustel sujuvalt. Seetõttu on mootori töötamise täpsusnõuded kõrged ja peamiselt madala kiirusega piirkonnas (üldiselt alla 600 p/min) tuleks kasutada viiefaasilist mootorit. Vastupidi, kui soovitakse saavutada mootori kiiret jõudlust, tuleks valida odavam kahefaasiline mootor ilma liigsete täpsus- ja sujuvusnõueteta. Lisaks on viiefaasilise mootori pöördemoment tavaliselt üle 2 Nm. Väikese pöördemomendi rakenduste puhul kasutatakse üldiselt kahefaasilist mootorit ja madala kiiruse sujuvuse probleemi saab lahendada jagatud ajami abil.
Postituse aeg: 12. september 2024