1. Mis on astmeline mootor?
Astmemootor on ajam, mis muundab elektrilised impulsid nurkkindeni. Kui see on selgelt öeldes: kui astmejuht saab impulsisignaali, ajab see astmemootori fikseeritud nurga (ja astmenurga) pöörlemiseks komplekti suunas. Nurga nihke kontrollimiseks saate kontrollida impulsside arvu, et saavutada täpse positsioneerimise eesmärk; Samal ajal saate kontrollida impulsside sagedust mootori pöörlemise kiiruse ja kiirenduse kontrollimiseks, et saavutada kiiruse reguleerimise eesmärk.
2. Millised astmemootorid seal on?
Seal on kolme tüüpi astmemootoreid: püsiv magnet (PM), reaktiivne (VR) ja hübriid (HB). Püsiv magneti samm on üldiselt kahefaasiline, väiksema pöördemomendi ja mahuga ning astmenurk on tavaliselt 7,5 kraadi või 15 kraadi; Reaktiivne samm on üldiselt kolmefaasiline, suure pöördemomendi väljundiga ja astmenurk on tavaliselt 1,5 kraadi, kuid müra ja vibratsioon on suurepärased. Euroopas ja Ameerika Ühendriikides ning teistes 80 -ndate aastate arenenud riikides on kõrvaldatud; Hübriidne samm viitab püsimagnetitüübi segule ja reaktsiooni tüübi eelistele. See jaguneb kahefaasiks ja viiefaasiliseks: kahefaasiline astmeline nurk on tavaliselt 1,8 kraadi ja viiefaasiline astmeline nurk on tavaliselt 0,72 kraadi. Seda tüüpi astmemootor on kõige laialdasemalt kasutatav.
3. Mis on hoidmismoment (hoides pöördemoment)?
Pöördemomendi (hoidmismomendi hoidmine) viitab rootori lukustava staatori pöördemomendile, kui astmemootor on pingestatud, kuid ei pöörle. See on astmemootori üks olulisemaid parameetreid ja tavaliselt on astmemootori pöördemoment madalal kiirusel lähedal hoidmismomendi lähedal. Kuna astmemootori väljundmoment laguneb suureneva kiirusega ja väljundvõimsus muutub suureneva kiirusega, muutub hoidmismoment üheks olulisemaks parameetriks astmelise mootori mõõtmiseks. Näiteks kui inimesed ütlevad 2n.m astmemootorit, tähendab see astmemootorit, mille hoidmismoment on 2n.m ilma eriliste juhisteta.
4. Mis on kinnipidamismoment?
Kinnipidamismoment on pöördemoment, mille staator lukustab rootori, kui astmemootor ei ole pingestatud. Puuduvat pöördemomenti ei tõlgita Hiinas ühtsel viisil, mida on lihtne valesti aru saada; Kuna reaktiivse astmemootori rootor ei ole püsiv magnetimaterjal, pole sellel kinnipidamismomenti.
5. Milline on astmemootori täpsus? Kas see on kumulatiivne?
Üldiselt moodustab astmemootori täpsus 3-5% astmenurgast ja see pole kumulatiivne.
6. Kui palju temperatuuri on astmemootori välisküljel lubatud?
Astmelise mootori kõrge temperatuur demagnetiseerib kõigepealt mootori magnetilise materjali, mis põhjustab pöördemomendi langust või ühtlasest astmest välja, seega peaks mootori välisküljele võimaldatud maksimaalne temperatuur sõltuma erinevate mootorite magnetilise materjali demagnetiseerimispunktist; Üldiselt on magnetilise materjali demagnetiseerimispunkt Celsiuse üle 130 kraadi ja mõned neist on isegi kuni 200 kraadi Celsiuseni, seega on see täiesti normaalne, kui astmemootori väliskülg on temperatuurivahemikus 80–90 kraadi Celsius.
7. Miks väheneb astmemootori pöördemoment pöörlemiskiiruse suurenemisega?
Kui astmemootor pöörleb, moodustab mootori mähise iga faasi induktiivsus vastupidise elektromotoorse jõu; Mida suurem on sagedus, seda suurem on vastupidine elektromotoorne jõud. Selle toimel väheneb motoorse faasi vool sageduse (või kiiruse) suurenemisega, mis viib pöördemomendi vähenemiseni.
8. Miks saab astmemootor normaalselt madalal kiirusel töötada, kuid kui see on kõrgem kui teatud kiirus, ei saa alata ja sellega kaasneb vilistav heli?
Helvamootoril on tehniline parameeter: laadimata käivitussagedus, see tähendab, et astmemootori impulsisagedus võib normaalselt käivituda koormuseta, kui impulsi sagedus on sellest väärtusest kõrgem, ei saa mootor normaalselt käivituda ja see võib kaotada sammu või blokeerimise. Koormuse korral peaks lähtesagedus olema madalam. Kui mootor saavutab kiire pöörlemise, tuleks impulsi sagedust kiirendada, st lähtesagedus on madal ja seejärel suurendatakse teatud kiirendusel soovitud kõrgsagedusele (mootori kiirus madalalt kõrgele).
9. Kuidas ületada kahefaasilise hübriidmootori vibratsioon ja müra madalal kiirusel?
Vibratsioon ja müra on vähese kiirusega pöörlemisel sammmootorite loomupärased puudused, millest järgmised programmid võivad üldiselt üle saada:
A. Kui astmeline mootor töötab resonantspiirkonnas, saab resonantsi pindala vältida, muutes mehaanilist ülekannet, näiteks redutseerimissuhet;
B. Võtke draiver kasutusele alajaotise funktsiooniga, mis on kõige sagedamini kasutatav ja lihtsaim meetod;
C. Asendage astmemootoriga väiksema astmenurgaga, näiteks kolmefaasiline või viiefaasiline astmemootor;
D. Lülitage vahelduvvoolu servomootoritele, mis võib vibratsioonist ja mürast peaaegu täielikult üle saada, kuid kõrgemate kuludega;
E. Magnetilise siibriga mootorivõllis on turul sellised tooted, kuid suurema muutuse mehaaniline struktuur.
10. Kas draivi alajaotus tähistab täpsust?
Stepper Motor interpolatsioon on sisuliselt elektrooniline summutustehnoloogia (palun vaadake vastavat kirjandust), mille peamine eesmärk on astmemootori madala sagedusega vibratsiooni nõrgendamine või kõrvaldamine ja mootori jooksu täpsuse parandamine on ainult interpolatsiooni tehnoloogia juhuslik funktsioon. Näiteks kahefaasilise hübriidse astmemootori puhul, mille astmenurk on 1,8 °, kui interpolatsioonijuhi interpolatsiooni number on seatud 4-le, on mootori töörežiimi eraldusvõime 0,45 ° impulsi kohta. Kas mootori täpsus võib jõuda või läheneb 0,45 °, sõltub ka muudest teguritest, näiteks interpolatsioonijuhi interpolatsioonivoolu kontrolli täpsusest. Erinevad alajaotatud draivi täpsusega tootjad võivad väga erineda; Mida suuremad on jaotatud punktid, seda keerulisem on täpsust kontrollida.
11. Mis vahe on seeriaühenduse ja neljafaasilise hübriidse astmelise mootori ja juhi paralleelse ühenduse vahel?
Neljafaasilise hübriidse astmemootoriga juhib tavaliselt kahefaasiline draiver, seetõttu saab ühenduse abil kasutada seeria- või paralleelset ühendusmeetodit, et ühendada neljafaasiline mootor kahefaasiliseks kasutamiseks. Serta ühenduse meetodit kasutatakse tavaliselt puhkudel, kus mootori kiirus on suhteliselt kõrge ja vajaliku juhi väljundvool on 0,7 korda mootori faasivoolust, seega on mootori kuumutamine väike; Paralleelset ühendusmeetodit kasutatakse tavaliselt juhtudel, kus mootori kiirus on suhteliselt kõrge (tuntud ka kui kiire ühendusmeetod) ja vajaliku juhi väljundvool on mootori faasivoolu 1,4 korda, seega on mootori kuumutamine suur.
12. Kuidas määrata astmemootori draiveri alalisvoolu toiteallikas?
A. Pinge määramine
Hübriidse astmelise mootori juhi toitepinge on üldiselt lai valik (näiteks IM483 toitepinge 12 ~ 48 VDC), toiteallika pinge valitakse tavaliselt vastavalt mootori töökiiruse ja reageerimise nõuetele. Kui mootori töökiirus on kõrge või reageerimisnõue on kiire, on ka pinge väärtus kõrge, kuid pöörake tähelepanu toiteallika pinge pulsatsioonile ei tohi ületada juhi maksimaalset sisendpinget, vastasel juhul võib juht kahjustada.
B. Voolu määramine
Toiteallika vool määratakse üldiselt vastavalt juhi väljundfaasile I. Kui kasutatakse lineaarset toiteallikat, võib toiteallika vool olla 1,1 kuni 1,3 korda I. Kui kasutatakse lülitus toiteallikat, võib toiteallika vool olla 1,5–2,0 korda.
13. Millistel tingimustel on võrguühenduseta signaal tasuta hübriidse astmemootori draiverist?
Kui võrguühenduseta signaalivaba on madal, lõigatakse draiverist mootorile praegune väljund ja mootori rootor on vabas olekus (võrguühenduseta olekus). Mõnes automaatikaseadmes, kui peate mootori võlli otse (käsitsi) pöörama, kui draivi ei ole pingestatud, saate tasuta signaali madalale seada, et võtta mootor võrguühenduseta ja teha käsitsi töö või reguleerimine. Pärast käsitsi töö lõpuleviimist määrake automaatse juhtimise jätkamiseks uuesti tasuta signaal.
14. Kuidas on lihtne viis kahefaasilise astmelise mootori pöörlemissuuna reguleerida, kui see on pingestatud?
Joondage lihtsalt mootori ja juhi juhtmestiku A+ ja A- (või B-).
15. Mis vahe on kahefaasilistel ja viiefaasilistel hübriidsastmemootoritel rakenduste jaoks?
Küsimuse vastus:
Üldiselt on suurte astmenurkadega kahefaasilised mootorid head kiired omadused, kuid seal on madala kiirusega vibratsioonitsoon. Viiefaasilistel mootoritel on väike samminurk ja need töötavad sujuvalt madalal kiirusel. Seetõttu on mootori töö täpsuse nõuded kõrged ja peamiselt tuleks kasutada madala kiirusega sektsiooni (tavaliselt alla 600 p / min). Vastupidi, kui mootori kiire jõudluse püüdmine, tuleks kahefaasiliste mootorite madalama hinnaga valida selle sündmuse täpsus ja sujuvus ilma liiga paljude nõueteta. Lisaks on viiefaasiliste mootorite pöördemoment tavaliselt rohkem kui 2nm, väikeste pöördemomendi rakenduste jaoks kasutatakse tavaliselt kahefaasilisi mootoreid, samas kui madala kiirusega sujuvuse probleemi saab lahendada, kasutades alla jagatud draivi.
Postiaeg: 12. september 20124