Digitaalse teostuselemendina kasutatakse astmemootorit laialdaselt liikumisjuhtimissüsteemides. Paljud astmemootori kasutajad ja sõbrad tunnevad, et mootor töötab suure kuumusega, suhtuvad sellesse skeptiliselt ega tea, kas see nähtus on normaalne. Tegelikult on kuumenemine astmemootorite puhul tavaline nähtus, kuid millist kuumenemisastet peetakse normaalseks ja kuidas astmemootori kuumenemist minimeerida?
Et mõista, miks astmeline mootor kuumeneb.
Igasuguste astmemootorite sisemine südamik koosneb raudsüdamikust ja mähisest. Mähise takistus, võimsus tekitavad kadusid, kao suurus, takistus ja vool on võrdelised ruuduga, seda nimetatakse sageli vase kaduks. Kui vool ei ole standardne alalisvool või siinuslaine, tekib ka harmooniline kadu. Südamiku hüsterees on pöörisvoolu efekt, mis tekitab vahelduvas magnetväljas samuti kadusid. Materjali suurus, vool, sagedus ja pinge on seotud raua kadumisega. Vase kadu ja raua kadu avalduvad soojuse tekkimisena, mõjutades seega mootori efektiivsust.
Samm-mootorid taotlevad üldiselt positsioneerimistäpsust ja pöördemomenti, efektiivsus on suhteliselt madal, voolutugevus on üldiselt suur ja harmoonilised komponendid on kõrged, voolu sagedus vaheldub kiirusega ja muutub, seega on samm-mootoritel üldiselt kuumenemisprobleemid, mis on tõsisemad kui tavalistel vahelduvvoolumootoritel.
Näiteks astmemootori soojusjuhtimine mõistlikus vahemikus.
Mootori kuumenemise ulatus sõltub peamiselt mootori sisemise isolatsiooni tasemest. Sisemine isolatsioon ei hävine enne, kui see on saavutanud kõrge temperatuuri (üle 130 kraadi). Seega, kui sisemine temperatuur ei ületa 130 kraadi, ei ole mootor kahjustatud ja pinnatemperatuur langeb alla 90 kraadi. Seega on samm-mootori pinnatemperatuur 70–80 kraadi normaalne. Lihtne temperatuuri mõõtmise meetod termomeetriga võimaldab ligikaudselt hinnata: käega puudutades mitte rohkem kui 1–2 sekundit, mitte rohkem kui 60 kraadi; käega puudutades umbes 70–80 kraadi; mõne tilga vee kiire aurustumise korral on see üle 90 kraadi; loomulikult saab temperatuuri tuvastamiseks kasutada ka temperatuuripüstolit.
三, astmemootori kuumenemine kiiruse muutumisega.
Püsiva voolu ajamitehnoloogia kasutamisel hoiab samm-mootor staatilisel ja madalal kiirusel voolu suhteliselt konstantsena, et säilitada konstantne pöördemoment.
Kui kiirus on teatud määral kõrge, tõuseb mootori sees olev vastupingepotentsiaal, vool väheneb järk-järgult ja ka pöördemoment väheneb. Seega on vase kadu tõttu tekkiv soojus seotud kiirusega.
Soojuse teke on üldiselt suur staatiliste ja madalate kiiruste juures ning väike suurte kiiruste juures. Kuid rauakao muutus (ehkki väike osa) ei ole nii ja kogu mootori soojus on kahe summa, seega on ülaltoodu vaid üldine olukord.
四, kuumuse mõju
Kuigi mootori kuumenemine üldiselt mootori eluiga ei mõjuta, ei pea enamik kliente sellele tähelepanu pöörama. Tõsine kuumenemine toob aga kaasa mõningaid negatiivseid mõjusid.
Näiteks mootori sisemiste osade soojuspaisumisteguri erinevad konstruktsioonipinged, mis on põhjustatud sisemise õhupilu muutustest ja väikestest muutustest, mis mõjutavad mootori dünaamilist reaktsiooni, mistõttu on kiiretel kiirustel lihtne samm-sammult kaduma minna.
Teine näide on see, et mõnel juhul ei ole mootori ülekuumenemine lubatud, näiteks meditsiiniseadmete ja ülitäpsete katseseadmete puhul. Seetõttu tuleks mootori kuumust kontrollida.
Näiteks vähendage mootori kuumust.
Soojuse vähendamine vähendab vase ja raua kadu. Vase kadude vähendamisel on kaks suunda: takistuse ja voolu vähendamine, mis nõuab väikeste mootorite valimisel võimalikult väikese takistuse ja nimivoolu valimist. Kahefaasilisi mootoreid saab kasutada järjestikku mootorites, ilma et oleks vaja paralleelmootorit ühendada.
Kuid see on sageli vastuolus pöördemomendi ja suure kiiruse nõuetega.
Mootori valimisel tuleks täielikult ära kasutada ajami automaatse poolvoolu juhtimise funktsiooni ja võrguühenduseta funktsiooni. Esimene vähendab automaatselt voolu, kui mootor on staatilises olekus, teine aga lihtsalt katkestab voolu.
Lisaks on peenelt jaotatud ajami voolulainekuju lähedane sinusoidaalsele, vähem harmoonilisi ja mootor kuumeneb vähem. Rauakadude vähendamiseks pole palju võimalusi. Kõrgepinge ajami mootori pingetase on küll seotud suure kiiruse omadustega, kuid see suurendab ka kuumenemist.
Seetõttu peaksime valima sobiva ajami pinge taseme, võttes arvesse suurt kiirust, sujuvust ja kuumust, müra ja muid näitajaid.
Postituse aeg: 13. september 2024