Samm-mootoron avatud ahelaga juhtimismootor, mis muundab elektrilised impulsssignaalid nurk- või lineaarnihkeks ning on tänapäevaste digitaalsete programmijuhtimissüsteemide peamine ajamielement, mida kasutatakse laialdaselt. Impulsside arvu saab reguleerida nurknihke juhtimiseks, et saavutada täpne positsioneerimine; samal ajal saab impulsside sagedust reguleerida, et juhtida mootori pöörlemiskiirust ja kiirendust, et saavutada kiiruse reguleerimise eesmärk. Üldiselt on tavaliseks meetodiks täpse lineaarse positsioneerimise saavutamiseks astmelise mootori ja libiseva kruvikruvi ühendamine juhtmehhanismiga siduri kaudu, mis muudab pöörlemisliikumise lineaarseks liikumiseks keermete ja mutrite haakeseadise abil.
Lineaarne astmemootor kasutab ainulaadset täiustatud tehnoloogiat, et integreerida kruvisubma ja astmemootor ühte seadmesse, nii et kliendid ei pea selle kasutamisel sidureid paigaldama, mis mitte ainult ei säästa paigaldusruumi, vaid parandab ka süsteemi kokkupaneku efektiivsust. Lineaarsed astmemootorid saab struktuuri järgi jagada nelja tüüpi: välise ajami tüüp, mitte-vangistatud tüüp, fikseeritud võlli tüüp ja liugmootoriga lineaarmootor.
See artikkel tutvustab mittevangistuse struktuuriprintsiipilineaarsed astmemootoridja lõpuks selgitab selle rakenduse eeliseid.
Mittekinnise lineaarse astmemootori põhimõte
Mittevangis olevlineaarne astmeline mootorühendab mutri ja mootori rootori üheks üksuseks, kusjuures kruvivõll läbib mootori rootori keskpunkti. Kasutamise ajal on hõõgniidi varras fikseeritud ja pöörlemisvastases asendis ning kui mootor käivitatakse ja rootor pöörleb, teeb mootor hõõgniidi varda mööda lineaarset liikumist. Vastupidiselt, kui mootor on fikseeritud ja hõõgniidi varras teeb samal ajal pöörlemisvastast liikumist, teeb hõõgniidi varras lineaarset liikumist.
Mitte-sõltlaste lineaarsete astmemootorite rakenduse eelised
Erinevalt rakendusstsenaariumidest, kus lineaarjuhikutega kasutatakse väliselt juhitavaid lineaarseid samm-mootoreid, on mitte-suletud lineaarsetel samm-mootoritel oma ainulaadsed eelised, mis kajastuvad järgmistes kolmes valdkonnas.
Võimaldab suuremat süsteemi installimisviga.
Tavaliselt on väliselt juhitava lineaarse samm-mootori kasutamisel suur oht süsteemi seiskumiseks, kui hõõgniit ja juhik ei ole paralleelselt paigaldatud. Vabalt juhitavate lineaarsete samm-mootorite puhul saab seda ohtlikku probleemi aga oluliselt leevendada tänu nende konstruktsioonilistele omadustele, mis võimaldavad suuremat süsteemiviga.
Sõltumatu hõõgniidi varda kriitilisest kiirusest.
Kui kiireks lineaarliikumiseks valitakse väliselt juhitav lineaarne astmeline mootor, piirab seda tavaliselt hõõgniidi varda kriitiline kiirus. Vabalt juhitava lineaarse astmelise mootori puhul on hõõgniidi varras aga fikseeritud ja pöörlemisvastane, võimaldades mootoril lineaarjuhiku liugurit juhtida. Kuna kruvi on paigal, ei piira see suure kiiruse saavutamisel kruvi kriitilise kiirusega.
Ruumisäästlik paigaldus.
Vabalt liikuv lineaarne samm-mootor ei võta tänu mootori konstruktsiooni sisseehitatud mutrile kruvi pikkusest kaugemale lisaruumi. Samale kruvile saab paigaldada mitu mootorit ja mootorid ei saa üksteisest "läbi minna", vaid nende liikumine on üksteisest sõltumatu. Seetõttu on see parim valik rakenduste jaoks, kus ruuminõuded on ranged.
Postituse aeg: 16. november 2022