See artikkel käsitleb peamiseltAlalisvoolumootorid, reduktormootoridjaastmemootorid, ja servomootorid viitavad alalisvoolu mikromootoritele, millega me tavaliselt enamasti kokku puutume. See artikkel on mõeldud ainult algajatele, et rääkida erinevatest mootoritest, mida tavaliselt robotite valmistamisel kasutatakse.
Mootor, mida tavaliselt nimetatakse "mootoriks", on elektromagnetiline seade, mis muundab või edastab elektrienergiat vastavalt elektromagnetilise induktsiooni seadustele. Elektrimootorit, mida tuntakse ka kui mootorit, tähistatakse vooluringis tähega "M" (vana standard oli "D"). Selle peamine ülesanne on toota seadmetele või erinevatele masinatele jõuallikana ajami pöördemomenti ja generaatorit tähistatakse vooluringis tähega "G".
Miniatuurne alalisvoolumootor
Miniatuurne alalisvoolumootor on meie korter, kus on rohkem mootoreid, elektrilisi mänguasju, pardleid jne. Sellel mootoril on liiga kiire kiirus ja pöördemoment on liiga väike. Tavaliselt on sellel ainult kaks tihvti. Kui aku on ühendatud positiivse ja negatiivse poolusega, pöörlevad kaks tihvti ülespoole ning seejärel pöörlevad aku positiivne ja negatiivne poolus ning seejärel mootoriga ühendatud kaks tihvti vastassuunas.
Miniatuursed alalisvoolumootorid mänguautodel
Mikrokäigukastiga mootor
Miniatuurne käigukastiga mootor on miniatuurne alalisvoolumootor käigukastiga, mis vähendab kiirust ja suurendab pöördemomenti, muutes miniatuurse mootori laialdasemaks kasutamiseks.
Mikrokäigukastiga mootor
Mikro-sammmootor
Samm-mootor on avatud ahelaga juhtelemendiga samm-mootori seade, mis teisendab elektrilised impulsssignaalid nurk- või lineaarnihkeks. Ülekoormuseta olekus sõltub mootori kiirus ja peatumisasend ainult impulsssignaali sagedusest ja impulsside arvust ning koormuse muutused ei mõjuta seda. Kui samm-ajam saab impulsssignaali, paneb see samm-mootori pöörlema fikseeritud nurga all määratud suunas, mida nimetatakse "sammunurgaks". See toimub fikseeritud nurga all samm-sammult. Impulsside arvu saab reguleerida, et kontrollida nurknihke suurust ja saavutada täpne positsioneerimine. Samal ajal saab impulsssagedust reguleerida, et kontrollida mootori pöörlemiskiirust ja kiirendust, et saavutada kiiruse reguleerimise eesmärk.
Mikro-sammmootor
Servomootor
Servomootori positsioneerimine tugineb peamiselt impulssidele. Põhimõtteliselt võib seda mõista nii, et kui servomootor saab ühe impulsi, pöörleb see vastavalt nurgale ühe impulsi võrra, et saavutada nihe. Servomootoril endal on impulsside saatmise funktsioon. Seega saadab servomootor iga pöördenurga kohta välja vastava arvu impulsse. Servomootori poolt vastuvõetud impulss moodustab kaja ehk suletud ahela. Süsteem teab, mitu impulssi servomootorile saadetakse ja mitu impulssi samal ajal vastu võetakse. Nii saab mootor pöörlemist väga täpselt juhtida ja saavutada täpse positsioneerimise, mis võib ulatuda 0,001 mm-ni.
Alalisvoolu servomootorid jagunevad harjadega ja harjadeta mootoriteks. Harjadega mootor on odav, lihtsa konstruktsiooniga, suure käivitusmomendiga, laia pöörlemiskiiruse vahemikuga, hõlpsasti juhitav, vajab hooldust, kuid see pole mugav (nt süsinikharjade vahetamine), tekitab elektromagnetilisi häireid ja esitab keskkonnanõudeid. Seetõttu saab seda kasutada kulutundlikes üldistes tööstus- ja tsiviilrakendustes.
Postituse aeg: 25. november 2022