1,Millised on mootori bipolaarsed ja unipolaarsed omadused?
Bipolaarsed mootorid:
Meie bipolaarsetel mootoritel on üldiselt ainult kaks faasi, faas A ja faas B, ning igal faasil on kaks väljuvat juhet, mis on eraldi mähisega. Kahe faasi vahel puudub ühendus. Bipolaarsetel mootoritel on neli väljuvat juhet.
Unipolaarsed mootorid:
Meie unipolaarsetel mootoritel on üldiselt neli faasi. Bipolaarsete mootorite kahe faasi põhjal liidetakse kaks ühist liini.
Kui ühised juhtmed on omavahel ühendatud, on väljuvaid juhtmeid 5 juhtmest.
Kui ühised juhtmed pole omavahel ühendatud, on väljuvaid juhtmeid 6 juhtmest.
Unipolaarsel mootoril on 5 või 6 väljuvat joont.
2,Mis on maksimaalne töösagedus/maksimaalne väljatõmbesagedus??
Maksimaalne töösagedus / maksimaalne väljatõmbesagedus
Maksimaalne töösagedus, tuntud ka kui maksimaalne pöördesagedus / maksimaalne väljatõmbesagedus, on maksimaalne sagedus, millega mootor suudab teatud ajamivormi, pinge ja nimivoolu korral pöörlemist jätkata ilma koormust lisamata.
Rootori inertsi tõttu vajab pöörlev mootor pöörlemiseks vähem pöördemomenti võrreldes seisva mootoriga, seega on maksimaalne töösagedus suurem kui maksimaalne isekäivitussagedus.
3,Milline on samm-mootori tõmbemoment ja tõmbemoment?
Väljatõmbemoment
Väljundmoment on maksimaalne pöördemoment, mida saab saavutada ilma astmete kaotamata. See saavutab oma
maksimaalne madalaimal sagedusel või kiirusel ja väheneb sageduse suurenedes. Kui koormus on
samm-mootori pöörlemise ajal pöördemoment suureneb üle tõmbemomendi, mootor langeb astmelt välja
ja täpne toimimine ei ole võimalik.
Sissetõmbemoment
Sissetõmbemoment on maksimaalne pöördemoment, millega mootor hakkab pöörlema antud sagedusel alates
statsionaarne olek. Samm-mehhanism ei saa pöörlemist alustada, kui koormusmoment ületab sissetõmbemomenti.
Sissetõmbemoment on mootori rootori inertsist tingituna väiksem kui väljatõmbemoment.
4,Milline on astmelise mootori isepositsioneerimise pöördemoment?
Pöördemoment on pingestamata olekus püsielemendi vastastikmõjul tekkiv pöördemoment.
magnetid ja staatori hambad. Märgatavat häiret või hambumist on tunda mootori pööramisel
käsi. Üldiselt kaotab astmeline mootor sünkroniseerimise, kui tõmbemoment ületatakse, kuna
ülekoormus. Mootoreid valitakse ja hinnatakse sageli tõmbemomendi väärtuste põhjal, mis on suuremad kui
Rakenduse nõuded loenduskatappide või mootori seiskumise vältimiseks.
5,Millised on samm-mootorite sõidurežiimid?
Laine-/ühefaasiline sisselülitus töötab ainult ühe faasiga
korraga sisse lülitatud, nagu on näidatud paremal pool oleval joonisel. Kui ajam annab energiat poolusele A (lõunapoolus), mis on näidatud rohelisega, tõmbub see rootori põhjapooluse poole. Seejärel, kui ajam annab energiat poolusele B ja lülitab A välja, pöörleb rootor 90° ja see jätkub, kui ajam annab energiat igale poolusele ükshaaval.
2-2 faasiline ajamine on saanud oma nime sellest, et korraga on sisse lülitatud kaks faasi. Kui ajam annab energiat nii A- kui ka B-poolusele lõunapoolustena (roheliselt näidatud), siis rootori põhjapoolus tõmbub võrdselt mõlema poole ja joondub kahe pooluse keskele. Kui pingestamisjada jätkub selliselt, joondub rootor pidevalt kahe pooluse vahele. 2-2 faasiline ajamine ei ole täpsema eraldusvõimega kui ühe faasi sisselülitamine, kuid see tekitab rohkem pöördemomenti. See on juhtimismeetod, mida me oma testides kõige sagedamini kasutame, tuntud ka kui "täissammuline ajamine".
1-2-faasiline ajamine on nime saanud selle järgi, et draiver lülitab ergutuse ühefaasilise ja kahefaasilise vahel. Juht annab energiat poolusele A, seejärel annab energiat mõlemale poolusele A ja B, seejärel annab energiat poolusele B, seejärel annab energiat mõlemale poolusele A ja B jne. (Näidatud paremal pool rohelises osas) 1-2-faasiline ajamine tagab peenema liikumise eraldusvõime. Kui kaks faasi on pingestatud, on mootoril suurem pöördemoment. Siin on meeldetuletus: pöördemomendi pulsatsioon on murettekitav, kuna see võib põhjustada resonantsi ja vibratsiooni. Võrreldes täisastmelise ajamise/2-2-faasilise ajamisega on 1-2-faasilise ajami sammunurk ainult poole võrra väiksem ja ühe pöörde tegemiseks kulub kaks sammu, seega nimetatakse 1-2-faasilist ajamit ka "poolestastmeliseks ajamiseks". 1-2-faasilist ajamit võib pidada ka kõige põhilisemaks alajaotuseks.
6，Kuidas valida sobiv samm-mootor?
Parima valiku saamiseks need
Tuleb järgida põhilisi teoreetilisi reegleid:
Esimene ülesanne on valida rakenduse jaoks õige samm-mootor.
1. Valige mootor rakenduse poolt nõutava suurima pöördemomendi/kiiruse punkti põhjal (valik halvima stsenaariumi põhjal).
2. Kasutage avaldatud pöördemomendi ja kiiruse kõvera (väljatõmbekõvera) projekteerimisvaru vähemalt 30%.
3. Veenduge, et rakendust ei peatataks väliste sündmuste tõttu.
Postituse aeg: 09.09.2025