Samm-mootortööpõhimõte
Tavaliselt on mootori rootor püsimagnet. Kui vool voolab läbi staatori mähise, tekitab staatori mähis vektoriaalse magnetvälja. See magnetväli paneb rootori pöörlema nurga võrra nii, et rootori magnetväljade paari suund langeb kokku staatori välja suunaga. Kui staatori vektoriaalne magnetväli pöörleb nurga võrra.
Samm-mootorSee on omamoodi asünkroonmootor, mille tööpõhimõte seisneb elektroonilise vooluahela kasutamises, mis suunab alalisvoolu ajajagamisvooluallikasse ja mitmefaasilise ajastusvoolu. Selle voolu abil saab astmeline mootor toita ja astmeline mootor saab korralikult töötada. Juht on mõeldud astmelise mootori ajajagamisvooluallikaks ja mitmefaasiliseks ajastuskontrolleriks.
Iga sisendi elektriimpulss paneb mootori pöörlema ühe sammu võrra ettepoole. Väljundnurk on proportsionaalne sisendimpulsside arvuga ja kiirus impulsside sagedusega. Mähise pingestamise järjekorra muutmisel pöörleb mootor tagurpidi. Seega saate juhtida impulsside arvu, sagedust ja mootori mähise iga faasi pingestamise järjekorda, et juhtida samm-mootori pöörlemist.
Üldise astmemootori täpsus on 3–5% astmenurgast ja see ei akumuleeru.
Samm-mootori pöördemoment väheneb kiiruse suurenedes. Samm-mootori pöörlemisel moodustab mootori mähise iga faasi induktiivsus vastupidise elektrilise potentsiaali; mida suurem on sagedus, seda suurem on vastupidine elektriline potentsiaal. Selle toimel mootori sagedus (või kiirus) suureneb ja faasivool väheneb, mis viib pöördemomendi vähenemiseni.
Samm-mootor võib madalal kiirusel normaalselt töötada, kuid teatud kiirusest kõrgemal see ei käivitu ja sellega kaasneb vilistav heli.
Samm-mootoril on tehniline parameeter: koormuseta käivitussagedus, st astmemootori saab koormuseta impulsisageduse korral normaalselt käivitada. Kui impulsisagedus on sellest suurem, ei saa mootor normaalselt käivituda ning võib tekkida astmeline nihe või blokeerumine.
Koormuse korral peaks käivitussagedus olema madalam. Kui mootor peab saavutama suure pöörlemiskiiruse, peaks impulsisagedusel olema kiirendusprotsess, st käivitussagedus on madalam ja seejärel tõuseb teatud kiirendusega soovitud kõrgele sagedusele (mootori kiirus madalalt kiiruselt kõrgele kiirusele).
Miksastmemootoridtuleb kiiruse vähendamisega kontrollida
Samm-mootori kiirus sõltub impulsi sagedusest, rootori hammaste arvust ja löökide arvust. Selle nurkkiirus on proportsionaalne impulsi sagedusega ja on impulsiga ajaliselt sünkroniseeritud. Seega, kui rootori hammaste arv ja töölöökide arv on kindlad, saab soovitud kiiruse saavutada impulsi sageduse juhtimise teel. Kuna samm-mootor käivitatakse sünkroonse pöördemomendi abil, ei ole käivitussagedus kõrge, et vältida sammu kadumist. Eriti võimsuse, rootori läbimõõdu ja inertsi suurenedes võivad käivitussagedus ja maksimaalne töösagedus erineda kuni kümme korda.
Samm-mootori käivitussageduse karakteristikud on sellised, et samm-mootori käivitus ei saavuta otse töösagedust, vaid toimub käivitusprotsess, st madalalt kiiruselt järk-järgult töökiirusele tõustes. Kui töösagedus ei lange kohe nulli, tuleb mootor peatada järk-järgult nullini.
Seetõttu peab astmelise mootori töö üldiselt läbima kiirenduse, ühtlase kiiruse ja aeglustuse kolm etappi, kiirendus- ja aeglustusprotsess peab olema võimalikult lühike ning püsikiirusel võimalikult pikk. Eriti kiiret reageerimist nõudvates töödes on alguspunktist lõppu liikumiseks vajalik aeg lühim, mis nõuab lühimat kiirendus- ja aeglustusprotsessi ning püsikiirusel maksimaalset kiirust.
Kiirendus- ja aeglustusalgoritm on liikumisjuhtimise üks võtmetehnoloogiaid ning üks võtmetegureid suure kiiruse ja efektiivsuse saavutamiseks. Tööstusjuhtimises peab töötlemisprotsess olema sujuv ja stabiilne, väikese paindlikkuse mõjuga; teisalt nõuab see kiiret reageerimisaega ja kiiret reageerimist. Juhtimise täpsuse tagamise eelduseks on töötlemise efektiivsuse parandamine, et saavutada sujuv ja stabiilne mehaaniline liikumine, on praegune tööstuslik töötlemine olnud võtmeprobleemi lahendamine. Praegustes liikumisjuhtimissüsteemides tavaliselt kasutatavad kiirendus- ja aeglustusalgoritmid hõlmavad peamiselt: trapetsikujulise kõvera kiirendust ja aeglustust, eksponentsiaalse kõvera kiirendust ja aeglustust, S-kujulise kõvera kiirendust ja aeglustust, paraboolse kõvera kiirendust ja aeglustust jne.
Trapetskõvera kiirendus ja aeglustus
Definitsioon: Lineaarne kiirendus/aeglustus (kiirendus/aeglustus algkiirusest sihtkiiruseni) teatud suhtega
Arvutusvalem: v(t)=Vo+at
Eelised ja puudused: Trapetskõverat iseloomustab lihtne algoritm, väike ajakulu, kiire reageerimine, kõrge efektiivsus ja lihtne rakendamine. Ühtlase kiirenduse ja aeglustuse etapid ei vasta aga samm-mootori kiiruse muutumise seadusele ning üleminekupunkt muutuva kiiruse ja ühtlase kiiruse vahel ei saa olla sujuv. Seetõttu kasutatakse seda algoritmi peamiselt rakendustes, kus kiirendus- ja aeglustusprotsessi nõuded ei ole kõrged.
Eksponentsiaalse kõvera kiirendus ja aeglustus
Definitsioon: See tähendab kiirendust ja aeglustust eksponentsiaalfunktsiooni abil.
Kiirenduse ja aeglustuse juhtimise hindamisindeks ：
1. Masina trajektoori ja asukoha viga peaks olema võimalikult väike.
2. Masina liikumisprotsess on sujuv, värin on väike ja reageerimine on kiire.
3, kiirendus- ja aeglustusalgoritm peaks olema võimalikult lihtne, hõlpsasti rakendatav ja vastama reaalajas juhtimise nõuetele
Kui soovite meiega suhelda ja koostööd teha, võtke meiega julgelt ühendust.
Suhtleme oma klientidega tihedalt, kuulame nende vajadusi ja tegutseme vastavalt nende soovidele. Usume, et kasulik partnerlus põhineb toote kvaliteedil ja klienditeenindusel.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. on professionaalne teadus- ja tootmisorganisatsioon, mis keskendub mootorite uurimis- ja arendustegevusele, mootorirakenduste terviklahendustele ning mootoritoodete töötlemisele ja tootmisele. Ltd. on spetsialiseerunud mikromootorite ja lisaseadmete tootmisele alates 2011. aastast. Meie peamised tooted: miniatuursed astmemootorid, reduktormootorid, reduktormootorid, veealused tõukurid ning mootorite ajamid ja kontrollerid.
Meie meeskonnal on üle 20 aasta kogemust mikromootorite projekteerimisel, arendamisel ja tootmisel ning nad saavad arendada tooteid ja abistada klientide disainimisel vastavalt nende erivajadustele! Praegu müüme peamiselt klientidele sadades Aasia, Põhja-Ameerika ja Euroopa riikides, näiteks USA-s, Ühendkuningriigis, Koreas, Saksamaal, Kanadas, Hispaanias jne. Meie ärifilosoofia "ausus ja usaldusväärsus, kvaliteedile orienteeritud" ja väärtusnormid "klient ennekõike" propageerivad tulemusele orienteeritud innovatsiooni, koostööd, tõhusat ettevõtlikkust ja "ehituse ja jagamise" põhimõtte loomist. Lõppeesmärk on luua oma klientidele maksimaalset väärtust.
Postituse aeg: 27. juuni 2023