Samm-mootori kuumenemise põhjuse analüüs

Põhjus üks.

Üks olulisemaid eeliseidastmemootoridon täpne juhtimine, mida on võimalik saavutada avatud ahelaga süsteemis. Avatud ahelaga juhtimine tähendab, et (rootori) asendi kohta pole tagasisidet vaja.

See juhtimine väldib kallite andurite ja tagasisideseadmete, näiteks optiliste enkoodrite, kasutamist, kuna (rootori) asukoha teadasaamiseks tuleb jälgida ainult sisendsammu impulsse. Hiljuti on mõned kliendid meie Shangshe mootoriinseneridele mõelnud, et ka astmemootorid on altid kuumenemisprobleemidele, seega kuidas seda olukorda lahendada? 

1, vähendaastmeline mootorSoojuse vähendamine ja kuumuse vähendamine vähendavad vase ja raua kadu. Vase kadu vähendatakse kahes suunas, vähendades elektrilist yin-i ja voolu, mis nõuab väikese takistuse ja võimalikult väikese nimivoolu valimist mootori puhul. Kahefaasilist astmemootorit saab kasutada järjestikku, mitte paralleelselt, kuid see on sageli vastuolus pöördemomendi ja suure kiiruse nõuetega.

2, kui mootor on valitud, peaks ajami automaatse poolvoolu juhtimise funktsiooni ja võrguühenduseta funktsiooni täielikult ära kasutama. Esimene vähendab voolu automaatselt, kui mootor on puhkeasendis, teine ​​​​lihtsalt katkestab voolu.

3. Lisaks on samm-mootori ajami alajaotusel voolu lainekuju lähedane sinusoidaalsele, vähem harmoonilisi ja vähem mootori kuumenemist. Rauakadude vähendamiseks on vähe võimalusi, pinge tase on sellega seotud. Kõrgepinge ajamimootoril, kuigi see suurendab kiireid omadusi, suurendab see ka soojuse teket. 

4, tuleks valida sobiv ajamimootori pingetase, võttes arvesse kõrget riba, sujuvust ja kuumust, müra ja muid näitajaid.

Teine põhjus.

Kuigi astmemootori kuumenemine üldiselt mootori eluiga ei mõjuta, ei pea enamik kliente sellele tähelepanu pöörama. Kuid tõsiseid negatiivseid mõjusid võib esineda. Näiteks astmemootori sisemise soojuspaisumise koefitsiendi iga osa erinevad konstruktsioonipinged ja sisemise õhupilu väikesed muutused mõjutavad astmemootori dünaamilist reaktsiooni ning kiiretel töödel on samm-sammult kerge eksida. Teine näide on see, et teatud olukordades, näiteks meditsiiniseadmetes ja ülitäpsete katseseadmetes, ei ole astmemootorite ülemäärane kuumenemine lubatud. Seetõttu on vaja astmemootori kuumenemist kontrollida. Mootori kuumenemine on tingitud just nendest aspektidest.

1, juhi seatud vool on suurem kui mootori nimivool

2, mootori kiirus on liiga kiire

3. Mootoril endal on suur inerts ja positsioneerimismoment, seega kuumeneb see isegi keskmise kiirusega töötamisel, kuid ei mõjuta mootori eluiga. Mootori demagnetiseerimispunkt on 130–200 ℃, seega on mootori temperatuur 70–90 ℃ normaalne nähtus. Kui temperatuur on alla 130 ℃, pole see üldiselt probleem. Kui tunnete end tõesti ülekuumenenud, seatakse ajamivool umbes 70%-ni mootori nimivoolust või mootori pöörlemiskiirusest, et seda mõnevõrra vähendada.

Kolmas põhjus.

Samm-mootorit kui digitaalset ajamielementi on laialdaselt kasutatud liikumisjuhtimissüsteemides. Paljud kasutajad ja sõbrad, kes kasutavad samm-mootoreid, tunnevad, et mootor töötab suure kuumusega, kahtlevad ja ei tea, kas see nähtus on normaalne. Tegelikult on kuumenemine samm-mootorite puhul tavaline nähtus, kuid millist kuumenemisastet peetakse normaalseks ja kuidas samm-mootori kuumenemist minimeerida?

 

Järgnevalt teeme mõned lihtsad klassifikatsioonid, loodetavasti praktilistes rakendustes.

1 mootori kütte põhimõte

Tavaliselt näeme igasuguseid mootoreid, sisemist südamikku ja mähist. Mähisel on takistus, pinge all tekib kadu, kao suurus ja takistus ning voolu ruut on võrdeline kaoga, mida sageli nimetatakse vase kaduks, kui vool ei ole standardne alalisvool või siinuslaine, vaid ka harmooniline kadu; südamikul on hüsterees-pöörisvoolu efekt, vahelduvas magnetväljas tekib samuti kadu, materjali suurus, vool, sagedus ja pinge, mida nimetatakse raua kaduks. Vase kadu ja raua kadu avalduvad soojuse kujul, mõjutades seega mootori efektiivsust. Samm-mootorid taotlevad üldiselt positsioneerimistäpsust ja pöördemomenti, efektiivsus on suhteliselt madal, vool on üldiselt suhteliselt suur ja harmoonilised komponendid on kõrged, voolu vaheldumise sagedus varieerub ka kiirusega, seega on samm-mootoritel üldiselt kuumenemine, mis on tõsisem kui tavalistel vahelduvvoolumootoritel.

2 astmelise mootori kuumus on mõistlikus vahemikus

Mootori lubatud soojuse tekkimise ulatus sõltub suuresti mootori sisemisest isolatsioonist. Sisemine isolatsioon hävib ainult kõrgel temperatuuril (üle 130 kraadi). Seega, kui sisemine temperatuur ei ületa 130 kraadi, ei kahjusta mootor rõngast ja pinnatemperatuur on sel hetkel alla 90 kraadi. Seega on samm-mootori pinnatemperatuur 70–80 kraadi normaalne. Lihtne temperatuuri mõõtmise meetod on punkttermomeetri kasutamine, millega saab ligikaudselt määrata: käega puudutades mitte rohkem kui 1–2 sekundit, mitte rohkem kui 60 kraadi; käega puudutades umbes 70–80 kraadi; mõne tilga vee kiire aurustumise korral on see üle 90 kraadi.

3-astmeline mootoriküte kiiruse muutmisega

Konstantse voolu ajamitehnoloogia kasutamisel püsib samm-mootori vool nii staatilisel kui ka madalal kiirusel konstantsena, et säilitada konstantne pöördemoment. Kui kiirus on teatud määral kõrge, tõuseb mootori sisemine vastupinge potentsiaal, vool langeb järk-järgult ja samuti langeb pöördemoment. Seetõttu sõltub vasekao tõttu tekkiv kuumenemistingimus kiirusest. Staatiline ja madal kiirus tekitavad üldiselt palju soojust, samas kui suur kiirus tekitab vähe soojust. Kuid rauakao (ehkki väiksema osa) muutused ei ole samad ja kogu mootori soojus on kahe summa, seega on ülaltoodu vaid üldine olukord.

4 löögist tingitud kuumus

Kuigi mootori kuumenemine üldiselt mootori eluiga ei mõjuta, ei pea enamik kliente sellele tähelepanu pöörama. Kuid tõsiseid negatiivseid mõjusid võib esineda. Näiteks mootori sisemiste osade erinevad soojuspaisumistegurid põhjustavad muutusi konstruktsioonipingetes ja sisemise õhupilu väikesed muutused mõjutavad mootori dünaamilist reaktsiooni, mistõttu on kiiretel sõitudel kerge kiirust kaotada. Teine näide on see, et mõnel juhul ei ole mootori liigne kuumenemine lubatud, näiteks meditsiiniseadmetes ja ülitäpsete katseseadmete puhul. Seetõttu tuleks mootori soojuse teket vastavalt vajadusele reguleerida.

 5 Kuidas vähendada mootori kuumenemist

Soojuse tekke vähendamine tähendab vase- ja rauakao vähendamist. Vase kadu vähendatakse kahes suunas, vähendades takistust ja voolu, mis nõuab väikese takistuse ja võimalikult väikese nimivoolu valimist, kui mootor on kahefaasiline mootor, mida saab kasutada järjestikku, mitte paralleelselt. Kuid see on sageli vastuolus pöördemomendi ja suure kiiruse nõuetega. Valitud mootori puhul tuleks täielikult ära kasutada ajami automaatse poolvoolu juhtimise funktsiooni ja võrguühenduseta funktsiooni. Esimene vähendab automaatselt voolu, kui mootor on puhkeasendis, ja teine ​​​​lihtsalt katkestab voolu. Lisaks on alajaotusega ajami puhul, kuna voolu lainekuju on lähedane sinusoidaalsele, vähem harmoonilisi, ka mootori kuumenemine on väiksem. Rauakao vähendamiseks on vähe võimalusi ja pinge tase on sellega seotud. Kuigi kõrgepingega käitatav mootor suurendab suure kiiruse omadusi, suurendab see ka soojuse teket. Seega tuleks valida sobiv ajami pinge tase, võttes arvesse suurt kiirust, sujuvust ja kuumenemist, müra ja muid näitajaid.

Igasuguste astmemootorite sisemus koosneb raudsüdamikust ja mähisest. Mähisel on takistus ja pinge korral tekib kadu. Kadu suurus on võrdeline takistuse ja voolu ruuduga. Seda nimetatakse sageli vase kaduks. Kui vool ei ole standardne alalisvool või siinus, tekib ka harmooniline kadu. Südamikul on hüsterees-pöörisvoolu efekt ja vahelduvvoolu magnetväljas tekib samuti kadu. Materjali suurus, vool, sagedus ja pinge põhjustavad raua kadu. Vase ja raua kadu avalduvad soojusena, mõjutades seega mootori efektiivsust. Astmemootoritel on üldiselt positsioneerimistäpsus ja pöördemoment. Nende efektiivsus on suhteliselt madal, vool on üldiselt suhteliselt suur ja harmoonilised komponendid on kõrged. Voolu vaheldumise sagedus varieerub ka kiirusega. Seega tekib astmemootoritel üldiselt kuumenemine, mis on tõsisem kui tavalistel vahelduvvoolumootoritel.