Soojuse genereerimise põhimõteastmeline mootor.
1, tavaliselt näha igasuguseid mootoreid, sisemine on rauast südamik ja mähis.Mähisel on takistus ja pinge all tekkiv kadu on võrdeline takistuse ja voolu ruuduga. Seda nimetatakse sageli vasekaoks. Kui vool ei ole standardne alalisvool või siinuslaine, tekib ka harmooniline kadu. Südamikul on hüsterees-pöörisvoolu efekt ja vahelduvvoolu magnetväljas tekib samuti kadu. Südamiku suurus ja materjal, vool, sagedus ja pinge on tuntud kui rauakaod. Vasekaod ja rauakaod avalduvad soojusena, mõjutades seega mootori efektiivsust. Samm-mootoritel on üldiselt positsioneerimistäpsus ja pöördemoment, efektiivsus on suhteliselt madal, vool on üldiselt suhteliselt suur ja harmoonilised komponendid on kõrged. Voolu vaheldumise sagedus varieerub ka kiirusega. Seega tekib samm-mootoritel üldiselt kuumenemine, mis on tõsisem kui tavalistel vahelduvvoolumootoritel.
2, mõistlik vahemikastmeline mootorkuumus.
Mootori kuumenemise ulatus sõltub peamiselt mootori sisemise isolatsiooni tasemest. Sisemise isolatsiooni toimivus kõrgetel temperatuuridel (130 kraadi või rohkem) enne hävimist. Seega, kui sisemine temperatuur ei ületa 130 kraadi, ei kaota mootor rõngast ja pinnatemperatuur on sel ajal alla 90 kraadi.
Seega on astmemootori pinnatemperatuur 70–80 kraadi normaalne. Lihtne temperatuuri mõõtmise meetod on punkttermomeeter, millega saab ligikaudselt määrata: käega puudutades mitte rohkem kui 1–2 sekundit, mitte rohkem kui 60 kraadi; käega puudutades umbes 70–80 kraadi; mõne tilga vee kiire aurustumise korral on see üle 90 kraadi.
3, astmeline mootorkuumutamine kiiruse muutustega.
Konstantse voolu ajamitehnoloogia kasutamisel püsib samm-mootorite staatilisel ja madalal kiirusel vool konstantsena, et säilitada konstantne pöördemoment. Kui kiirus jõuab teatud tasemeni kõrgele, tõuseb mootori sisemine vastupotentsiaal, vool langeb järk-järgult ja samuti langeb pöördemoment.
Seega sõltub vasekao põhjustatud kuumenemistingimus kiirusest. Staatiline ja madal kiirus tekitavad üldiselt palju soojust, samas kui suur kiirus tekitab vähe soojust. Kuid rauakao (ehkki väiksema osa) muutused ei ole samad ja mootori kui terviku soojus on kahe summa, seega on ülaltoodu vaid üldine olukord.
4, kuumuse mõju.
Kuigi mootori kuumenemine üldiselt mootori eluiga ei mõjuta, ei pea enamik kliente sellele tähelepanu pöörama. Kuid tõsiseid negatiivseid mõjusid võivad põhjustada näiteks mootori sisemiste osade erinevad soojuspaisumistegurid, mis põhjustavad konstruktsioonipinge muutusi ja sisemise õhupilu väikesed muutused mõjutavad mootori dünaamilist reaktsiooni, mistõttu on kiiretel töökiirustel kerge astmelt kaduma minna. Teine näide on see, et mõnel juhul ei ole mootori liigne kuumenemine lubatud, näiteks meditsiiniseadmetes ja ülitäpsete katseseadmetes. Seetõttu on vaja mootori kuumenemist kontrollida.
5, kuidas vähendada mootori kuumenemist.
Soojuse tekke vähendamine tähendab vase- ja rauakadude vähendamist. Vasekadude vähendamine kahes suunas, takistuse ja voolu vähendamine, mis nõuab mootori võimalikult väikese takistuse ja nimivoolu valimist. Kahefaasilise mootori puhul saab mootorit kasutada järjestikku, mitte paralleelselt. Kuid see on sageli vastuolus pöördemomendi ja suure kiiruse nõuetega. Valitud mootori puhul tuleks täielikult ära kasutada ajami automaatse poolvoolu juhtimise funktsiooni ja võrguühenduseta funktsiooni. Esimene vähendab automaatselt voolu, kui mootor on puhkeasendis, ja teine lihtsalt katkestab voolu.
Lisaks on alajaotusega ajami puhul, kuna voolu lainekuju on lähedane sinusoidaalsele ja harmoonilisi on vähem, ka mootori kuumenemine on väiksem. Rauakadude vähendamiseks on vähe võimalusi ja pinge tase on sellega seotud. Kuigi kõrgepingega ajami puhul paranevad kiired omadused, suureneb ka soojuse teke. Seega peaksime valima õige ajami pinge taseme, võttes arvesse suurt kiirust, sujuvust ja kuumenemist, müra ja muid näitajaid.
Samm-mootorite kiirendus- ja aeglustusprotsesside juhtimistehnikad.
Samm-mootorite laialdase kasutamisega on suurenenud ka samm-mootori juhtimise uurimine. Kui käivitamisel või kiirendusel muutub samm-mootori impulss liiga kiiresti, siis rootor ei pruugi inertsi tõttu järgida elektrilise signaali muutusi, mille tulemuseks on blokeerumine või sammu kadumine. Samal põhjusel võib peatumisel või aeglustamisel tekkida üleliigne ammendumine. Blokeerumise, sammu kadumise ja üleliigse ammendumise vältimiseks tuleks töösagedust parandada ja samm-mootori kiiruse reguleerimist parandada.
Samm-mootori kiirus sõltub impulsi sagedusest, rootori hammaste arvust ja löökide arvust. Selle nurkkiirus on proportsionaalne impulsi sagedusega ja on impulsiga ajaliselt sünkroniseeritud. Seega, kui rootori hammaste arv ja töölöökide arv on kindlad, saab soovitud kiiruse saavutada impulsi sageduse juhtimise teel. Kuna samm-mootor käivitatakse sünkroonse pöördemomendi abil, ei ole käivitussagedus kõrge, et vältida sammu kadumist. Eriti võimsuse, rootori läbimõõdu ja inertsi suurenedes võivad käivitussagedus ja maksimaalne töösagedus erineda kuni kümme korda.
Samm-mootori käivitussageduse karakteristikud on sellised, et samm-mootori käivitus ei saavuta otse töösagedust, vaid toimub käivitusprotsess, st madalalt kiiruselt järk-järgult töökiirusele tõustes. Kui töösagedust ei saa kohe nullini vähendada, tuleb mootor peatada, vaid toimub kiire ja järkjärguline kiiruse vähendamine nullini.
Samm-mootori väljundmoment väheneb impulsi sageduse kasvades. Mida kõrgem on käivitussagedus, seda väiksem on käivitusmoment ja seda halvem on koormuse juhtimise võime. Käivitamisel tekib astmekaotus ja peatumisel ülelöögi korral toimub ülelöök. Selleks, et samm-mootor saavutaks vajaliku kiiruse kiiresti ja ei kaotaks sammu ega ülelööki, on oluline, et kiirendusprotsessis kasutataks täielikult ära samm-mootori pakutavat pöördemomenti igal töösagedusel ja mitte ületada seda pöördemomenti. Seetõttu peab samm-mootori töö üldiselt läbima kolm kiirenduse, ühtlase kiiruse ja aeglustuse etappi, kusjuures kiirenduse ja aeglustuse protsessi aeg peab olema võimalikult lühike ning püsikiirusel võimalikult pikk. Eriti kiiret reageerimist nõudvates töödes peab tööaeg alguspunktist lõpuni olema võimalikult lühike. Kiirendus- ja aeglustusprotsess peab olema võimalikult lühike ning püsikiirusel maksimaalne.
Teadlased ja tehnikud nii kodus kui ka välismaal on läbi viinud palju uuringuid samm-mootorite kiiruse juhtimise tehnoloogia kohta ning loonud mitmesuguseid kiirenduse ja aeglustuse juhtimise matemaatilisi mudeleid, näiteks eksponentsiaalmudeli, lineaarmudeli jne. Selle põhjal on nad välja töötanud ja arendanud mitmesuguseid juhtimisahelaid samm-mootori liikumisomaduste parandamiseks ja samm-mootorite rakendusala laiendamiseks. Eksponentsiaalne kiirendus ja aeglustus arvestavad samm-mootori loomulike moment-sagedusomadustega, et tagada samm-mootori liikumine ilma sammu kaotamata, aga ka mootori loomulike omaduste täielik ärakasutamine ja tõstekiiruse aja lühendamine. Mootori koormuse muutuste tõttu on seda raske saavutada, samas kui lineaarkiirendus ja -aeglustus arvestavad mootori koormust ainult nurkkiiruse ja impulsi võrdelise koormuse vahemikus, mis ei ole tingitud toitepinge kõikumistest, koormuskeskkonnast ega muutustest. See kiirendusmeetod on konstantne. Puuduseks on see, et see ei arvesta täielikult samm-mootori väljundmomenti. Kiiruse muutuste omaduste tõttu tekib samm-mootoril suurel kiirusel astmeline nihe.
See on sissejuhatus samm-mootorite kütteprintsiipi ja kiirendus-/aeglustusprotsessi juhtimistehnoloogiasse.
Kui soovite meiega suhelda ja koostööd teha, võtke meiega julgelt ühendust!
Suhtleme oma klientidega tihedalt, kuulates nende vajadusi ja tegutsedes vastavalt nende soovidele. Usume, et kasulik partnerlus põhineb toote kvaliteedil ja klienditeenindusel.
Postituse aeg: 27. aprill 2023