Samm-mootorid tööstusrobotites

Tööstusrobotid on muutunud tänapäevase tööstusliku tootmisliini oluliseks osaks.

Tööstus 4.0 ajastu saabumisega on tööstusrobotid saanud tänapäevase tööstusliku tootmisliini oluliseks osaks. Tööstusrobotite peamise ajamiseadmena mõjutab mootoritehnoloogia areng otseselt tööstusrobotite jõudlust ja efektiivsust. Samm-mootorid kui mootoritüüp, mis suudab täpselt juhtida positsiooni ja kiirust, mängivad tööstusrobotites olulist rolli. Selles artiklis alustame samm-mootorite definitsioonist ja omadustest, arutame üksikasjalikult nende rakendust tööstusrobotites ja analüüsime neid asjakohaste juhtumite abil, et pakkuda viidet tööstusrobotite tehnoloogia arendamisele.

Astmelise mootori määratlus ja omadused

Samm-mootor on mootor, mis muundab elektrilise impulssignaali nurknihkeks või joonnihkeks. See põhineb kõige elementaarsemal elektromagneti põhimõttel ning impulssignaalide sageduse ja arvu juhtimise abil saavutatakse mootori pöörlemisnurga ja kiiruse täpne juhtimine. Samm-mootoril on järgmised omadused:

Täpne kontroll:Samm-mootor suudab täpse impulssjuhtimise abil saavutada täpse positsiooni juhtimise ja positsioneerimistäpsus võib ulatuda 0,001°-ni.

Lihtne juhtimisrežiim:Samm-mootori juhtimine on suhteliselt lihtne, liikumise juhtimiseks on vaja ainult impulssignaali sagedust ja suunda reguleerida ning pole vaja teha keerulist tagasiside reguleerimist.

Kõrge töökindlus ja stabiilsus:Samm-mootoritel on kõrge töökindlus ja stabiilsus ning need võivad pikka aega töötada ilma kergete kahjustuste või riketeta. Võrreldes teist tüüpi mootoritega puuduvad samm-mootoritel harjad, kommutaatorid ja muud kuluvad osad, seega on nende eluiga pikem ning hooldus- ja remondikulud madalamad.

Madala kiiruse ja suure pöördemomendi omadused:Samm-mootoritel on madalatel kiirustel suur pöördemoment, mis võimaldab neid kasutada olukordades, mis nõuavad suurt pöördemomenti.

Madal energiatarve:Samm-mootorid tarbivad energiat tavaliselt ainult siis, kui neid liikumiseks vaja on, ja asendis hoides peaaegu üldse energiat ei tarbi, seega on neil väike energiatarve.

3. Samm-mootorite kasutamine tööstusrobotites

Täpne positsioneerimine ja liikumise juhtimine

Tööstusrobotid peavad mitmesuguste keerukate ülesannete täitmiseks täpselt juhtima oma efektorseadme asendit ja suhtumist. Samm-mootorid võimaldavad täpse impulssjuhtimise abil saavutada tööstusrobotite efektorseadme ülitäpse positsioneerimise ja liikumise juhtimise. Näiteks monteerimise ajal saavad samm-mootorid täpselt juhtida roboti käte ja sõrmede liikumist, et tagada osade täpne paigutamine ettenähtud kohtadesse. See täpne juhtimine parandab tööstusroboti efektiivsust ja toote kvaliteeti.

Roboti ühendusjuhtimine

Tööstusrobotite liigeseid juhib sageli mitu mootorit, et saavutada keerulisi liikumistrajektoore. Liigendi ajamimootorite valikuks on astmemootorid ning nende suur täpsus ja lihtsad juhtimismeetodid muudavad liigendi juhtimise lihtsamaks. Samm-mootorite pöördenurga ja kiiruse juhtimise abil saab tööstusrobotite liigendi liikumist täpselt juhtida, et realiseerida mitmesuguseid keerulisi liigutusi ja asendeid.

Lõpp-efektori kontroll

Efektor on tööstusrobotite otsene tööriist ülesannete täitmiseks, näiteks haaratsite, keevituspüstolite jms jaoks. Samm-mootoreid saab kasutada efektorseadme liikumise juhtimiseks, et teostada täpset kinnitamist, vabastamist, keevitamist ja muid toiminguid. Tänu samm-mootorite kõrgele töökindlusele ja stabiilsusele saab see tagada efektorseadme stabiilsuse ja töökindluse pikaajalisel kasutamisel.

Liikumisplatvormi juhtimine

Tööstusrobotisüsteemis kasutatakse liikumisplatvormi roboti kere ja efektorpea kandmiseks, et teostada üldist liikumist ja positsioneerimist. Samm-mootoreid saab kasutada liikumisplatvormi liikumise juhtimiseks, et teostada roboti üldist ülitäpset positsioneerimist ja liikumist. Samm-mootorite trajektoori ja kiiruse juhtimisega saab tagada roboti stabiilsuse ja täpsuse.

Praktilised rakendused

Näiteks autotootja keevitusrobot kasutab liigendmootoritena samm-mootoreid. Samm-mootori pöördenurga ja kiiruse täpse juhtimise abil suudab robot keevituspüstoli täpselt määratud asendisse viia ja teostada täpseid keevitustoiminguid. Võrreldes tavapäraste servomootoritega pakuvad samm-mootorid mitte ainult suuremat positsioneerimistäpsust ja stabiilsust, vaid ka madalamaid kulusid ja lihtsamat juhtimist. See võimaldab sellel keevitusrobotil saavutada märkimisväärseid tulemusi tootlikkuse parandamisel ja tootmiskulude vähendamisel.

四, Järeldus

Samm-mootoreid kasutatakse tööstusrobotites laialdaselt tänu nende täpsele juhtimisele, lihtsatele juhtimismeetoditele, kõrgele töökindlusele ja stabiilsusele. Samm-mootori pöördenurga ja kiiruse täpse juhtimise abil saab saavutada tööstusrobotite efektormootori, liigeste ja liikumisplatvormi ülitäpse juhtimise ning parandada tööstusrobotite töö efektiivsust ja tootekvaliteeti. Tööstus 4.0 ajastu saabudes ja intelligentse tootmise pideva arenguga on samm-mootorite kasutamisel tööstusrobotites laiem tulevik.