Samm-mootoridtöötavad põhimõttel, et elektromagnetismi abil muudetakse elektrienergia mehaaniliseks energiaks. See on avatud ahelaga juhtimismootor, mis muundab elektrilised impulsssignaalid nurk- või lineaarseteks nihketeks. Seda kasutatakse laialdaselttööstus, lennundus, robootika, peenmõõtmine ja muud valdkonnad, näiteks fotoelektrilised laius- ja pikkuskraadi instrumendid satelliitide jälgimiseks, sõjalised instrumendid, side ja radar jne. Oluline on mõista astmelisi mootoreid.
Ülekoormuseta olekus sõltub mootori kiirus ja vedrustuse asend ainult impulsssignaali sagedusest ja impulsside arvust ning koormuse muutused neid ei mõjuta.
Kui astmeline draiver saab impulsssignaali, ajab see astmelise mootori fikseeritud vaatepunkti veerema seatud suunas, mida nimetatakse "sammunurgaks", ja selle pöörlemist teostatakse samm-sammult fikseeritud vaatepunktiga.
Impulsside arvu saab muuta, et kontrollida nurknihke suurust ja seejärel saavutada täpne positsioneerimine; samal ajal saab impulsside sagedust muuta, et kontrollida mootori veeremiskiirust ja -kiirendust ning seejärel saavutada kiiruse reguleerimise eesmärk.
Tavaliselt on mootori rootor püsimagnet. Kui vool voolab läbi staatori mähise, tekitab staatori mähis vektoriaalse magnetvälja. See magnetväli paneb rootori pöörlema teatud vaatepunkti ulatuses, nii et rootori magnetväljade paari suund on sama, mis staatori välja suund. Kui staatori vektorväli pöörleb ühe vaatepunkti võrra, järgib rootor seda välja ka ühe vaatepunkti ulatuses. Iga elektrilise impulsi sisendi korral liigub mootor ühe vaatenurga võrra edasi. Väljundi nurknihe on proportsionaalne sisendimpulsside arvuga ja kiirus on proportsionaalne impulsside sagedusega. Mähise pingestamise järjekorda muutes hakkab mootor pöörlema. Seega saate juhtida impulsside arvu, sagedust ja mootori mähiste pingestamise järjekorda igas faasis, et juhtida astmemootori pöörlemist.
Postituse aeg: 15. mai 2023