Mootoreid kasutavate seadmete projekteerimisel on loomulikult vaja valida vajalikuks tööks sobivaim mootor.Selles artiklis võrreldakse harjamootori, astmemootori ja harjadeta mootori omadusi, jõudlust ja omadusi, lootes olla kõigile mootorite valimisel võrdlusaluseks.Kuna samas mootorikategoorias on palju tehnilisi andmeid, kasutage neid ainult viitamiseks.Lõpuks on vaja üksikasjalikku teavet kinnitada iga mootori tehniliste kirjelduste kaudu.
Väikese mootori omadused: Järgmine tabel võtab kokku samm-, harja- ja harjadeta mootori omadused.
Sammmootor | Harjatud mootor | Harjadeta mootor | |
Pöörlemismeetod | Ajamiahelat kasutatakse armatuuri mähise iga faasi (kaasa arvatud kaks faasi, kolm faasi ja viis faasi) järjestuse määramiseks.
| Armatuuri vool lülitatakse läbi harja ja kommutaatori libiseva kontaktiga alaldi mehhanismi. | Harjadeta on teostatud, asendades harja ja kommutaatori magnetilise pooluse positsioonianduri ja pooljuhtlülitiga.
|
ajami ahel | vaja | soovimatu | vaja |
pöördemoment | Pöördemoment on suhteliselt suur.(eriti pöördemoment madalal kiirusel)
| Käivitusmoment on suur ja pöördemoment on võrdeline armatuuri vooluga.(Pöördemoment on keskmisel kuni suurel kiirusel suhteliselt suur) | |
Pöörlemiskiirus | Pöördemoment on suhteliselt suur.(eriti pöördemoment madalal kiirusel)
| See on võrdeline armatuurile rakendatava pingega.Koormusmomendi suurenemisega kiirus väheneb | |
Suure kiirusega pöörlemine | See on võrdeline sisendimpulsi sagedusega.Astmealast väljas madalal kiirusel , Suurel kiirusel on raske pöörata (peab aeglustama) | Harja ja kommutaatori alaldi mehhanismi piiratuse tõttu võib maksimaalne kiirus ulatuda mitme tuhande pööret minutis | Kuni tuhandeid kuni kümneid tuhandeid pööreid minutis
|
Pöörlev elu | Selle määrab laagrielu.Kümned tuhanded tunnid
| Piiratud harja ja kommutaatori kulumisega.Sadu kuni tuhandeid tunde
| Selle määrab laagrielu.Kümneid tuhandeid kuni sadu tuhandeid tunde
|
Edasi- ja tagasipööramise meetodid | Vaja on muuta ajami ahela ergastusfaaside järjestust
| Pöörake kontakti pinge polaarsust
| Vaja on muuta ajami ahela ergastusfaaside järjestust
|
juhitavus | Käsuimpulsiga määratud pöörlemiskiiruse ja -asendi (pöörlemismahu) avatud ahela juhtimist saab läbi viia (kuid esineb astmest väljas olemise probleem) | Püsikiirusega pöörlemine eeldab kiiruse reguleerimist (tagasiside juhtimine kiirusandurite abil).Kuna pöördemoment on võrdeline vooluga, on pöördemomendi juhtimine lihtne | |
Kui lihtne on saada | Lihtne: sorte on palju | Lihtne: palju tootjaid ja sorte, palju võimalusi
| Raskused: peamiselt spetsiaalsed mootorid konkreetsete rakenduste jaoks |
Hind | Kui draiveri ahel on kaasas, on hind kallis.Odavam kui harjadeta mootor
| Suhteliselt odav südamikuta mootor on magneti uuendamise tõttu veidi kallis. | Kui draiveri ahel on kaasas, on hind kallis.
|
Mikromootorite jõudluse võrdlus: radari diagrammil on loetletud erinevate väikeste mootorite jõudluse võrdlus.

Mikrosammumootori kiiruse pöördemomendi karakteristikud: töövahemiku referentsväärtus (konstantse voolu ajam)
● Pidev töö (nimetatud): hoidke umbes 30% pöördemomendist isekäivitusalas ja väljaspool astmeala.
● Lühiajaline töö (lühiajaline reiting): hoidke pöördemomenti vahemikus umbes 50% ~ 60% isekäivitusalal ja sammupiirkonnast väljas.
● Temperatuuri tõus: vastake mootori isolatsiooniastme nõuetele ülaltoodud koormusvahemikus ja teeninduskeskkonnas

Põhipunktide kokkuvõte:
1) Mootorite, nagu harjamootor, astmemootor ja harjadeta mootor, valimisel saab mootori valikul võrdlusalusena kasutada väikeste mootorite omadusi, jõudlust ja karakteristikute võrdlustulemusi.
2) Mootorite, nagu harjamootor, astmemootor ja harjadeta mootor, valimisel sisaldavad sama kategooria mootorid mitut spetsifikatsiooni, seega on väikeste mootorite omaduste, jõudluse ja omaduste võrdlustulemused ainult viitamiseks.
3) Mootorite, nagu harjamootor, astmemootor ja harjadeta mootor, valimisel tuleb üksikasjalik teave kinnitada iga mootori tehniliste kirjelduste kaudu.
Postitusaeg: jaanuar 04-2023