Mis vahe on mikrosamm-mootoril, harjamootoril ja harjadeta mootoril? Pea meeles seda tabelit!

Mootoritega seadmete projekteerimisel on loomulikult vaja valida vajaliku töö jaoks kõige sobivam mootor. Selles artiklis võrreldakse harjamootori omadusi, jõudlust ja karakteristikuid.astmeline mootorja harjadeta mootor, lootes olla kõigile mootorite valimisel eeskujuks. Kuna samas mootorikategoorias on aga palju spetsifikatsioone, palun kasutage neid ainult viitamiseks. Lõpuks on vaja iga mootori tehniliste kirjelduste kaudu üksikasjalikku teavet kinnitada.

Väikemootori omadused: Järgmises tabelis on kokku võetud astmemootori, harjamootori ja harjadeta mootori omadused.

	Samm-mootor	Harjaga mootor	Harjadeta mootor
Pöörlemismeetod	Ajamiahelat kasutatakse armatuurimähise iga faasi (sh kahe, kolme ja viie faasi) järjestuse määramiseks.	Armatuurivool lülitatakse harja ja kommutaatori libiseva kontaktiga alaldi mehhanismi kaudu.	Harjadeta režiim realiseeritakse harja ja kommutaatori asendamise teel magnetilise pooluse asendianduri ja pooljuhtlülitiga.
ajami vooluring	vajadus	soovimatu	vajadus
pöördemoment	Pöördemoment on suhteliselt suur (eriti pöördemoment madalal kiirusel).	Käivitusmoment on suur ja pöördemoment on proportsionaalne armatuurivooluga. (Pöördemoment on keskmisel ja suurel kiirusel suhteliselt suur.)
Pöörlemiskiirus	Pöördemoment on suhteliselt suur (eriti pöördemoment madalal kiirusel).	See on proportsionaalne armatuurile rakendatava pingega. Kiirus väheneb koormusmomendi suurenemisega.
Kiire pöörlemine	See on proportsionaalne sisendimpulsi sagedusega. Madala kiiruse vahemikus on astmeväline ala, suurel kiirusel on pöörlemine keeruline (see peab aeglustuma).	Harja ja kommutaatori alaldi mehhanismi piiratuse tõttu võib maksimaalne kiirus ulatuda mitme tuhande pööret minutis.	Kuni tuhandeid kuni kümneid tuhandeid pööret minutis
Pöörlev elu	Selle määrab laagri eluiga. Kümneid tuhandeid tunde.	Piiratud harjade ja kommutaatori kulumise tõttu. Sadu kuni tuhandeid tunde.	Selle määrab laagri eluiga. Kümneid tuhandeid kuni sadu tuhandeid tunde.
Edasi- ja tagasipööramise meetodid	Ajami ahela ergastusfaaside järjestust on vaja muuta	Pöörake tihvti pinge polaarsust ümber	Ajami ahela ergastusfaaside järjestust on vaja muuta
juhitavus	Käskpulsiga määratud pöörlemiskiiruse ja positsiooni (pöörlemismahu) avatud ahelaga juhtimist saab teostada (kuid esineb astmelise nihke probleem).	Püsiva kiiruse saavutamiseks on vaja kiiruse reguleerimist (tagasiside abil kiiruseandurite abil). Kuna pöördemoment on vooluga proportsionaalne, on pöördemomendi reguleerimine lihtne.
Kui lihtne on seda saada	Lihtne: sorte on palju	Lihtne: palju tootjaid ja sorte, palju valikuid	Raskused: peamiselt spetsiaalsed mootorid spetsiifiliste rakenduste jaoks
Hind	Kui ajamiring on kaasas, on hind kallis. Odavam kui harjadeta mootor.	Suhteliselt odav südamikuta mootor on oma magneti uuendamise tõttu veidi kallis.	Kui juhtahel on kaasas, on hind kallis.

Toimivuse võrdlusmikromootoridRadari diagrammil on loetletud erinevate väikemootorite jõudluse võrdlus.

 

 

Mikro-samm-mootori kiiruse ja pöördemomendi karakteristikud: töövahemiku viide (konstantse vooluga ajam)

● Pidev töö (nimivõimsus): hoidke umbes 30% pöördemomendist isekäivituspiirkonnas ja astmevälise käivituse piirkonnas.

● Lühiajaline töö (lühiajaline nimivõimsus): hoidke pöördemomenti isekäivituspiirkonnas ja astmevälise käivituse piirkonnas umbes 50–60% vahemikus.

● Temperatuuri tõus: vastake mootori isolatsiooniklassi nõuetele ülaltoodud koormusvahemikus ja töökeskkonnas

 

Põhipunktide kokkuvõte:

1) Harjamootori, astmemootori ja harjadeta mootorite valimisel saab mootori valikul võrdluseks kasutada väikemootorite omadusi, jõudlust ja omaduste võrdlustulemusi.

2) Harjamootorite, astmemootorite ja harjadeta mootorite valimisel on sama kategooria mootoritel mitu spetsifikatsiooni, seega on väikemootorite omaduste, jõudluse ja omaduste võrdlustulemused ainult viitamiseks.

3) Harjamootori, astmemootori ja harjadeta mootorite valimisel tuleb üksikasjalikku teavet kinnitada iga mootori tehnilistes kirjeldustes.