1. Mis on kodeerija?
Töötamise ajalUsskäigukast N20 alalisvoolumootorParameetreid, nagu voolutugevus, kiirus ja pöörleva võlli ümbermõõdu suuna suhteline asend, jälgitakse reaalajas, et teha kindlaks mootori korpuse ja pukseeritava seadme olek ning lisaks juhtida mootori ja seadme töötingimusi reaalajas, realiseerides seega palju spetsiifilisi funktsioone, nagu servo ja kiiruse reguleerimine. Siinkohal lihtsustab enkoodri kasutamine esiotsa mõõteelemendina mitte ainult oluliselt mõõtesüsteemi, vaid on ka täpne, usaldusväärne ja võimas. Enkooder on pöördandur, mis teisendab pöörlevate osade asukoha ja nihke füüsikalised suurused digitaalseteks impulsssignaalideks, mida juhtimissüsteem kogub ja töötleb, et anda välja käskluste jada seadme tööoleku reguleerimiseks ja muutmiseks. Kui enkooder on kombineeritud hammasratta või kruviga, saab seda kasutada ka lineaarselt liikuvate osade asukoha ja nihke mõõtmiseks.
2, kodeerija klassifikatsioon
Kodeerija põhiklassifikatsioon:
Kodeerija on mehaaniline ja elektrooniline täppismõõteseade, mis kodeerib ja teisendab signaali või andmeid ning on mõeldud edastamiseks, edastamiseks ja salvestamiseks. Erinevate omaduste järgi liigitatakse kodeerijad järgmiselt:
● Koodketas ja koodskaala. Kodeerijat, mis teisendab lineaarse nihke elektriliseks signaaliks, nimetatakse koodskaalaks ja seda, mis teisendab nurknihke telekommunikatsioonisignaaliks, nimetatakse koodkettaks.
● Inkrementaalandurid. Annavad teavet asukoha, nurga ja pöörete arvu kohta ning määravad vastava kiiruse impulsside arvuga pöörde kohta.
● Absoluutne kodeerija. Annab teavet asukoha, nurga ja pöörete arvu kohta nurga sammuga ning igale nurga sammule on määratud unikaalne kood.
● Hübriidne absoluutkooder. Hübriidne absoluutkooder väljastab kahte tüüpi infot: ühte infot kasutatakse pooluse asendi tuvastamiseks absoluutse info funktsiooni abil ja teine info on täpselt sama, mis inkrementaalkooderi väljundinfo.
Mootorites tavaliselt kasutatavad kodeerijad:
●Inkrementaalne kodeerija
Fotoelektrilise muundamise põhimõtet kasutatakse otse kolme täisnurklaine impulsside A, B ja Z väljundiks. Kahe impulsside A ja B faaside vahe on 90°, nii et pöörlemissuunda saab hõlpsasti hinnata; Z-faas on üks impulss pöörde kohta ja seda kasutatakse tugipunkti positsioneerimiseks. Eelised: lihtne põhimõtteline konstruktsioon, keskmine mehaaniline eluiga võib olla üle kümnete tuhandete tundide, tugev häiretevastane võime, kõrge töökindlus ja sobiv pikamaa edastuseks. Puudused: ei suuda väljastada võlli pöörlemise absoluutset asukohainfot.
● Absoluutkooder
Anduri ringikujulisel koodiplaadil on radiaalsuunas mitu kontsentrilist koodikanalit, millest iga kanal koosneb valgust läbilaskvatest ja mitte läbilaskvatest sektoritest ning külgnevate koodikanalite sektorite arv on kahekordne ja koodiplaadil olevate koodikanalite arv on binaararvude arv. Kui koodiplaat on erinevates asendites, teisendatakse iga valgustundlik element vastavaks tasemesignaaliks vastavalt valgusele või mitte, moodustades binaararvu.
Seda tüüpi kodeerijat iseloomustab asjaolu, et loendurit pole vaja ja pöörlemistelje mis tahes asendis saab lugeda positsioonile vastavat fikseeritud digitaalset koodi. Ilmselgelt, mida rohkem koodikanaleid, seda suurem on eraldusvõime ja N-bitise kahendresolutsiooniga kodeerija puhul peab koodikettal olema N koodikanalit. Praegu on Hiinas saadaval 16-bitiseid absoluutkoodreid.
3, kodeerija tööpõhimõte
Keskel asuva teljega fotoelektrilise koodiketta abil on sellel ringikujulised läbipääsu- ja tumedad kirjutusjooned ning selle lugemiseks on olemas fotoelektrilised saatmis- ja vastuvõtuseadmed. Neli siinuslaine signaalide gruppi ühendatakse faasideks A, B, C ja D. Iga siinuslaine erineb faaside erinevuse poolest 90 kraadi (360 kraadi ümberringlaine suhtes) ning C- ja D-signaalid pööratakse ümber ja asetatakse A- ja B-faasidele, mis võib stabiilset signaali parandada; iga pöörde kohta väljastatakse teine Z-faasi impulss, mis esindab nullpunkti võrdluspunkti.
Kuna faasid A ja B erinevad üksteisest 90 kraadi võrra, saab võrrelda, kas faas A või faas B on ees, et eristada koodri edasi- ja tagasipöörlemist, ning koodri nullpunkti saab nullimpulsi kaudu. Kodeerija koodplaadi materjalid on klaas, metall, plastik, klaasist koodplaat on klaasile graveeritud väga õhuke joon, selle termiline stabiilsus on hea ja täpsus kõrge. Metallist koodplaat läbib otse graveeritud joont, see ei ole habras. Kuid metalli teatud paksuse tõttu on täpsus piiratud ja selle termiline stabiilsus on suurusjärgu võrra halvem kui klaasil. Plastikust koodplaat on ökonoomne ja selle hind on madal, kuid täpsus, termiline stabiilsus ja eluiga on kehvad.
Eraldusvõime – kodeerijat, mis näitab, mitu läbivat või tumedat joont 360-kraadise pöörde kohta on, nimetatakse resolutsiooniks. Seda nimetatakse ka resolutsiooni indekseerimiseks või otse ridade arvuks, tavaliselt 5–10 000 rida pöörde kohta.
4, positsiooni mõõtmise ja tagasiside juhtimise põhimõte
Kodeerijatel on äärmiselt oluline roll liftides, tööpinkides, materjalitöötluses, mootori tagasisidesüsteemides, samuti mõõte- ja juhtimisseadmetes. Kodeerija kasutab võret ja infrapunavalgusallikat, et teisendada optiline signaal vastuvõtja kaudu TTL (HTL) elektriliseks signaaliks. TTL-taseme sageduse ja kõrgete tasemete arvu analüüsimise abil peegeldub visuaalselt mootori pöördenurk ja pöördeasend.
Kuna nurka ja asendit saab täpselt mõõta, saab enkoodrist ja inverterist moodustada suletud ahelaga juhtimissüsteemi, et muuta juhtimine täpsemaks, mistõttu saab lifte, tööpinke jne nii täpselt kasutada.
5, Kokkuvõte
Kokkuvõttes mõistame, et kodeerijad jagunevad oma struktuuri järgi inkrementaalseteks ja absoluutseteks ning mõlemad teisendavad teisi signaale, näiteks optilisi signaale, elektrilisteks signaalideks, mida saab analüüsida ja juhtida. Meie elus levinud liftid ja tööpingid põhinevad mootori täpsel reguleerimisel ning elektrilise signaali tagasisidega suletud ahela juhtimise kaudu on inverteriga kodeerija samuti loomulik viis täpse juhtimise saavutamiseks.
Postituse aeg: 20. juuli 2023