Mis on kodeerija?
Mootori töötamise ajal määrab reaalajas selliste parameetrite nagu voolutugevus, pöörlemiskiirus ja pöörleva võlli ümbermõõdu suuna suhteline asend olekut.mootorkere ja pukseeritava seadme vahel ning lisaks mootori ja seadme töötingimuste reaalajas juhtimine, realiseerides seega servomootorit, kiiruse reguleerimist ja paljusid muid spetsiifilisi funktsioone.
Siin ei lihtsusta kodeerija kasutamine esiotsa mõõteelemendina mitte ainult oluliselt mõõtesüsteemi, vaid muudab selle ka täpseks, usaldusväärseks ja võimsaks.
Kodeerija on pöörlev andur, mis teisendab pöörlevate osade asukoha ja nihke digitaalseteks impulsssignaalideks, mida juhtimissüsteem kogub ja töötleb, et anda välja käskluste seeriat seadme tööoleku reguleerimiseks ja muutmiseks. Kui kooder on kombineeritud hammasratta või kruviga, saab seda kasutada ka lineaarselt liikuvate osade asukoha ja nihke füüsikaliste suuruste mõõtmiseks.
Kodeerija põhiklassifikatsioon
Kodeerija on mehaaniline ja elektrooniline täppismõõteseadmete tihe kombinatsioon, mis on ette nähtud signaali või andmete kodeerimiseks, teisendamiseks, edastamiseks ja signaaliandmete salvestamiseks.
Kodeerija on täppismõõteseade, mis ühendab mehaanilisi ja elektroonilisi komponente signaalide ja andmete kodeerimiseks, teisendamiseks, edastamiseks, edastamiseks ja salvestamiseks. Erinevate omaduste järgi liigitatakse koodereid järgmiselt: koodketas ja koodskaala: lineaarne nihe elektrilisteks signaalideks, mida nimetatakse koodskaala kooderiks, nurknihe telekommunikatsiooniks koodketta jaoks; - inkrementaalne kooder: annab asukoha, nurga ja pöörete arvu jne, määrates impulsside arvu pöörde kohta, et määrata eralduskiirust; - absoluutne kooder: annab teavet asukoha, nurga ja pöörete arvu kohta nurksammudena, igale nurksammule antakse unikaalne kood.
-Hübriidsed absoluutsed enkoodrid: Hübriidsed absoluutsed enkoodrid väljastavad kahte tüüpi infot: ühte infot kasutatakse magnetpooluste asukoha tuvastamiseks absoluutse info funktsioonina; teine info on täpselt sama, mis inkrementaalsete enkoodrite väljundinfo.
Tavaliselt kasutatavad kodeerijadmootorid
Inkrementaalkooder
Fotoelektrilise muundamise põhimõtet kasutatakse otse kolme täisnurklaine impulsside A, B ja Z väljundiks. A ja B kahe impulsside faaside vahe on 90°, mis võimaldab pöörlemissuunda hõlpsalt määrata; Z-faas on impulss iga pöörde järel, mida kasutatakse tugipunkti positsioneerimiseks. Eelised: lihtne konstruktsioon, keskmine mehaaniline eluiga kümneid tuhandeid tunde või rohkem, tugev häiretevastane võime, kõrge töökindlus, sobib pikamaa edastuseks. Puudused: ei suuda väljastada võlli pöörlemise absoluutset asukohainfot.
Absoluutsed enkoodrid
Otseväljundiga digitaalandur, anduri ümmargune koodiketas paikneb radiaalsuunas mitme kontsentrilise koodikanali kaudu. Iga kanal koosneb valgusläbipaistvatest ja valguskindlatest sektoritest, mis moodustavad kõrvuti asetsevate koodikanali sektorite arvu. Koodikanalite arv koodikettal on kahekordselt seotud kahendnumbrite arvuga, koodikanalite arv on kahendnumbrite arv. Koodiketta ühel küljel, iga koodikanali teisel küljel, asub valgustundlik element. Kui koodiketas on erinevas asendis, teisendab valgustundlik element vastava signaali kahendnumbriks vastavalt sellele, kas see on valgustatud või mitte. Kui koodiketas on erinevates asendites, teisendab iga valgustundlik element vastava signaali kahendnumbriks vastavalt sellele, kas see on valgustatud või mitte.
Seda tüüpi kodeerijat iseloomustab asjaolu, et see ei vaja loendurit ja pöörleva võlli mis tahes asendis saab lugeda positsioonile vastavat fikseeritud digitaalset koodi. Ilmselgelt, mida rohkem on koodikanalit, seda suurem on eraldusvõime. N-bitise kahendresolutsiooniga kodeerija puhul peab koodikettal olema N vöötkoodikanalit. Praegu on saadaval 16-bitiseid absoluutkoodreid.
Kodeerija tööpõhimõte
Fotoelektrilise koodiplaadi võlli keskpunktis, millel on tumedate joonte ümber ring, on fotoelektriline saatja ja vastuvõtja, mis loeb nelja siinuslaine signaalide komplekti, mis on kombineeritud A, B, C ja D signaalideks, kusjuures iga siinuslainel on 90-kraadine faaside vahe (360-kraadise ümbermõõdulise laine suhtes), C ja D signaali inversioon, mis on asetatud A ja B kahefaasilistele signaalidele ja mida saab signaali stabiliseerimiseks võimendada; ja teine signaal iga pöörde järel Z-faasi impulsi väljastamiseks nullpunkti võrdluspunkti nimel.
Kuna A ja B kahe faasi erinevus on 90 kraadi, saab võrrelda eesmise A-faasi või eesmise B-faasiga, et eristada koodri positiivset ja vastupidist pöörlemist, saab nullimpulsi abil koodri nullpunkti võrdluspunkti.
Kodeerija ketta materjal on klaas, metall ja plastik. Klaasketas on klaasile ladestatud õhukese graveeritud joone kujul. Selle termiline stabiilsus on hea ja täpsus kõrge. Metallketas läbib graveeritud joont otse, mitte ei läbi seda. See ei ole habras. Metalli teatud paksuse tõttu on täpsus piiratud ja termiline stabiilsus on klaasist ühe suurusjärgu võrra halvem. Plastketas on ökonoomne, selle hind on madal, kuid täpsus, termiline stabiilsus ja eluiga on halvemad. Plastkettad on ökonoomsed, kuid täpsus, termiline stabiilsus ja eluiga on halvemad.
Eraldusvõime – kodeerija määrab, mitu läbivat või tumedat joont on 360-kraadise pöörde kohta, mida nimetatakse resolutsiooniks. Seda nimetatakse ka indeksi resolutsiooniks või otse ridade arvuks, tavaliselt 5–10 000 rida pöörde kohta.
Positsiooni mõõtmise ja tagasiside juhtimise põhimõtted
Kodeerijatel on äärmiselt oluline roll liftides, tööpinkides, materjalitöötluses, mootori tagasisidesüsteemides ning mõõte- ja juhtimisseadmetes. Kodeerijad kasutavad optilisi võresid ja infrapunavalgusallikaid, et teisendada optilised signaalid TTL (HTL) elektrisignaalideks vastuvõtja kaudu, mis peegeldab visuaalselt mootori pöördenurka ja asendit, analüüsides TTL-taseme sagedust ja kõrgete tasemete arvu.
Kuna nurka ja asendit saab täpselt mõõta, on võimalik moodustada suletud ahelaga juhtimissüsteem koos enkoodri ja inverteriga, et muuta juhtimine veelgi täpsemaks, mistõttu saab lifte, tööpinke jne nii täpselt kasutada.
Kokkuvõte
Kokkuvõttes mõistame, et kodeerijad jagunevad struktuuri järgi kahte tüüpi: inkrementaal- ja absoluutkoodrid. Need on ka muud signaalid, näiteks optilised signaalid, ja elektrilised signaalid, mida saab analüüsida ja juhtida. Ja me elame ühises liftis, tööpingid põhinevad lihtsalt mootori täpsel juhtimisel, elektrilise signaali tagasiside kaudu suletud ahela juhtimisel, ja sagedusmuunduriga kodeerija on samuti enesestmõistetav, et saavutada täpne juhtimine.
Postituse aeg: 23. veebruar 2024