Mootor on väga oluline jõuallikas3D-printer, selle täpsus on seotud hea või halva 3D-printimise efektiga, üldiselt kasutatakse 3D-printimisel astmelist mootorit.
Kas on olemas 3D-printereid, mis kasutavad servomootoreid? See on tõesti suurepärane ja täpne, aga miks mitte kasutada seda tavaliste 3D-printeritega?
Üks puudus: see on liiga kallis! Võrreldes tavaliste 3D-printeritega pole see seda väärt. Kui see on parem, siis tööstusprinterite puhul on enam-vähem sama, saab täpsust veidi parandada.
Siin võtame need kaks mootorit, teeme üksikasjaliku võrdleva analüüsi, et näha, mis vahe neil on.
Erinevad definitsioonid.
Samm-mootoron diskreetse liikumisega seade, see erineb tavalisest vahelduvvoolust jaAlalisvoolumootorid, tavalised mootorid elektriga pööramiseks, aga astmeline mootor ei ole, astmeline mootor on käsu saamiseks sammu sooritamiseks.
Servomootor on mootor, mis juhib servosüsteemi mehaaniliste komponentide tööd, muutes juhtimiskiiruse ja positsioonitäpsuse väga täpseks ning teisendades pingesignaali pöördemomendiks ja kiiruseks, et juhtida juhtimisobjekti.
Kuigi need kaks on juhtimisrežiimis sarnased (impulssjada ja suunasignaal), on jõudluses ja rakendusjuhtudes olulisi erinevusi. Nüüd võrdleme kahe jõudluse kasutamist.
Juhtimise täpsus on erinev.
Kahefaasilinehübriid-samm-mootorastmenurk on üldiselt 1,8 °, 0,9 °
Vahelduvvoolu servomootori juhtimise täpsus tagatakse mootori võlli tagaosas asuva pöördkoodriga. Näiteks Panasonicu täisdigitaalse vahelduvvoolu servomootori puhul, millel on standardne 2500-realine kooder, on impulsi ekvivalent 360°/10000=0,036° tänu ajamis kasutatavale neljakordsele sagedustehnoloogiale.
17-bitise enkoodriga mootori puhul saab ajam 217 = 131072 impulssi mootori pöörde kohta, mis tähendab, et selle impulsiekvivalent on 360° / 131072 = 9,89 sekundit, mis on 1/655 1,8° sammunurgaga astmemootori impulsiekvivalendist.
Erinevad madalsageduslikud omadused.
Madalal kiirusel töötava astmelise mootori puhul esineb madalsageduslik vibratsioon. Vibratsioonisagedus on seotud koormustingimuste ja ajami jõudlusega ning seda peetakse üldiselt pooleks mootori koormuseta käivitussagedusest.
See astmemootori tööpõhimõttest tulenev madalsageduslik vibratsiooninähtus on masina normaalsele tööle väga kahjulik. Kui astmemootor töötab madalatel kiirustel, tuleks madalsagedusliku vibratsiooninähtuse ületamiseks üldiselt kasutada summutustehnoloogiat, näiteks lisada mootorile summuteid või kasutada ajamil jaotustehnoloogiat.
Vahelduvvoolu servomootor töötab väga sujuvalt ega vibreeri isegi madalatel kiirustel. Vahelduvvoolu servosüsteemil on resonantsi summutamise funktsioon, mis suudab katta masina jäikuse puudujääke, ning süsteemil on sisemine sageduse eraldusvõime funktsioon, mis suudab tuvastada masina resonantsipunkti ja hõlbustada süsteemi reguleerimist.
Erinev operatiivne jõudlus.
Samm-mootori juhtimine on avatud ahelaga juhtimine. Liiga kõrge käivitussagedus või liiga suur koormus on altid sammude kadumise või blokeerumise nähtusele. Liiga suur kiirus peatumisel on altid ülelöögile. Seega tuleks juhtimise täpsuse tagamiseks tegeleda kiiruse suurendamise ja vähendamise probleemiga.
Suletud ahelaga juhtimiseks mõeldud vahelduvvoolu servoajamisüsteem saab juht otse mootori enkooderi tagasisidesignaali proovi võtta ning jälgida positsiooni- ja kiirusahela sisemist koostist. Üldiselt ei esine astmemootori sammukaotust ega ülevõnkumisi ning juhtimisjõudlus on usaldusväärsem.
Kokkuvõttes on vahelduvvoolu servosüsteem mitmes aspektis parem kui samm-mootor. Kuid vähem nõudlikes olukordades kasutatakse sageli ka samm-mootorit. 3D-printer on vähem nõudlik ja servomootor on nii kallis, et üldiselt eelistatakse samm-mootorit.
Postituse aeg: 05.02.2023