Osaline mähis traadi keskharu vahel või kahe traadi vahel (kui keskharu puudub).
Koormuseta mootori pöördenurk, samal ajal kui kaks naaberfaasi on ergastatud
Määrastmelised mootoridpidev sammliikumine.
Maksimaalne pöördemoment, mida võll talub ilma pideva pöörlemiseta, kui juhtmed on lahti ühendatud.
Maksimaalne staatiline pöördemoment, mida a võllastmeline mootornimivooluga ergastatuna talub ilma pideva pöörlemiseta.
Maksimaalsed impulsisagedused, millega ergastatud samm-mootor teatud koormuse korral käivitub ilma desinkroonimiseta.
Maksimaalne impulsikiirus, milleni teatud koormust juhtiv ergastatud samm-mootor suudab jõuda ilma desünkroniseerumata.
Maksimaalne pöördemoment, millega ergastatud samm-mootor suudab teatud impulsi sagedusega käivituda ja ilma desünkroniseerumata püsida.
Maksimaalne pöördemoment, mida astmeline mootor suudab taluda etteantud tingimustel ja teatud impulsi sagedusega ilma desünkroniseerumiseta.
Impulsisageduse vahemik, mille jooksul ettekirjutatud koormusega astmeline mootor saab käivituda, seisata või tagasi pöörata ilma desünkroniseerumiseta.
Tipppinge, mõõdetuna faasil, kui mootori võllil on konstantne kiirus 1000 p/min.
Teoreetilise ja tegeliku integreeritud nurga (asendi) erinevus.
Teoreetilise ja tegeliku ühe astme nurga erinevus.
Peatusasendite erinevus päripäeva ja vastupäeva.
Chopperi konstantse voolu ajami vooluahel on parema jõudlusega ja praegu rohkem kasutatavat ajami tüüpi. Põhiidee on see, et juhtiva faasimähise voolutugevus säilib olenemata sellest, kasastmeline mootoron lukustatud olekus või töötab madalal või kõrgel sagedusel. Allolev joonis on katkesti konstantse voolu ajami ahela skemaatiline diagramm, millel on näidatud ainult ühe faasi ajami ahel ja teine faas on sama. Faasimähise sisse-välja lülitamist juhitakse ühiselt lülituslampide VT1 ja VT2 abil. VT2 emitter on ühendatud diskreetimistakistiga R ja rõhulang takistusel on proportsionaalne faasimähise vooluga I.
Kui juhtimpulsi UI pinge on kõrge, lülitatakse nii VT1 kui ka VT2 lülituslambid sisse ning alalisvoolutoiteallikas toidab mähist. Mähise induktiivsuse mõjul suureneb diskreetimistakistusel R olev pinge järk-järgult. Kui antud pinge Ua väärtus ületatakse, annab komparaator välja madala tasemega pinge, mistõttu ka värav väljastab madala tasemega pinget. VT1 lülitatakse välja ja alalisvoolutoiteallikas lülitatakse välja. Kui diskreetimistakistusel R olev pinge on väiksem kui antud pinge Ua, annab komparaator välja kõrge tasemega pinge ja ka värav väljastab kõrge taseme pinget, VT1 lülitatakse uuesti sisse ning alalisvoolutoiteallikas hakkab mähist uuesti toidet andma. Ikka ja jälle stabiliseeritakse faasimähise vool antud pinge Ua poolt määratud väärtusele.
Konstantse pingega ajami kasutamisel vastab toitepinge mootori nimipingele ja jääb konstantseks. Konstantse pingega ajamid on lihtsamad ja odavamad kui konstantse vooluga ajamid, mis reguleerivad toitepinget, et tagada mootorile fikseeritud konstantse voolu andmine. Konstantse pingega ajami puhul piirab ajami takistus maksimaalset voolu ja mootori induktiivsus piirab voolu tõusu kiirust. Madalatel kiirustel on takistus voolu (ja pöördemomendi) genereerimise piiravaks teguriks. Mootoril on hea pöördemomendi ja positsioneerimise juhtimine ning see töötab sujuvalt. Mootori kiiruse suurenedes hakkavad aga induktiivsus ja voolu tõusuaeg takistama voolul sihtväärtuse saavutamist. Lisaks suureneb mootori kiiruse suurenedes ka tagasi-EMJ, mis tähendab, et rohkem toitepinget kasutatakse ainult tagasi-EMJ pinge ületamiseks. Seetõttu on konstantse pingega ajami peamine puudus astmelise mootori suhteliselt madalal kiirusel tekkiv pöördemomendi kiire langus.
Bipolaarse astmemootori ajami skeem on näidatud joonisel 2. See kasutab kahe faasikomplekti juhtimiseks kaheksat transistorit. Bipolaarne ajami skeem saab samaaegselt juhtida nelja- või kuuejuhtmelist astmemootorit. Kuigi neljajuhtmeline mootor saab kasutada ainult bipolaarset ajami skeemi, võib see oluliselt vähendada masstootmise rakenduste kulusid. Bipolaarse astmemootori ajami skeemis on transistoride arv kaks korda suurem kui unipolaarsel ajami skeemil. Nelja alumist transistorit juhib tavaliselt otse mikrokontroller ja ülemine transistor vajab kallimat ülemist ajami skeemi. Bipolaarse ajami skeemi transistor peab kandma ainult mootori pinget, seega ei vaja see klambriskeemi nagu unipolaarne ajami skeem.
Samm-mootorite puhul on kõige sagedamini kasutatavad ajamiahelad unipolaarsed ja bipolaarsed. Ühepolaarne ajamiahel kasutab nelja transistorit samm-mootori kahe faasikomplekti juhtimiseks ja mootori staatori mähise struktuur sisaldab kahte mähiste komplekti vaheväljavõtetega (vahelduvvoolumähise vaheväljavõte O, BD-mähis (vaheväljavõte on m)) ning kogu mootoril on kokku kuus välise ühendusega liini. Vahelduvvoolu pool ei saa pinget (BD-ots), vastasel juhul tühistab kahe mähise magnetpoolusel tekitatud magnetvoog teineteise ja genereerib ainult mähise vase tarbimise. Kuna tegelikult on ainult kaks faasi (vahelduvvoolumähis on üks faas, BD-mähis on üks faas), peaks täpne väide olema kahefaasiline kuuejuhtmeline (loomulikult on nüüd viis liini, mis on ühendatud kahe avaliku liiniga) samm-mootor.
Ühefaasiline, sisselülitusmähis ainult ühes faasis, lülitades järjestikku faasivoolu, mis tekitab pöördenurga astme (erinevad elektrimasinad, 18 kraadi 15 7,5 5, segamootor 1,8 kraadi ja 0,9 kraadi, järgmised 1,8 kraadi on sellele ergastusmeetodile viidatud ja pöördenurga reaktsioon iga impulsi saabumisel on vibreeriv. Kui sagedus on liiga kõrge, on aegunud impulsi teke lihtne.
Kahefaasiline ergastus: kahefaasiline samaaegne tsirkulatsioonivool, kasutab ka faasivoolude kordamööda lülitamise meetodit, teise faasi intensiivsuse astmenurk on 1,8 kraadi, kahe sekti koguvool on 2 korda ja kõrgeim käivitussagedus suureneb, saab saavutada suure kiiruse, täiendava ja liigse jõudluse.
1-2 Ergastus: See on meetod, kus vaheldumisi teostatakse faasiergutust, kahefaasilist ergutust ja käivitusvoolu, kusjuures mõlemad lülituvad alati sisse, seega on sammunurk 0,9 kraadi, ergutusvool on suur ja ülekoormus on hea. Maksimaalne käivitussagedus on samuti kõrge. Tavaliselt tuntud kui pooleldi ergutusajam.
Postituse aeg: 06.07.2023